清洁机器人的技术要点
多传感识别***自主导航技术：将RTK GPS与激光视觉SLAM***技术进行融合，商业清洗机器人价格，实现清洁机器人的高***精度；采用视觉识别方法对交通标志、行人、障碍物进行检测识别，结合实时局部路径规划方法对机器人行驶路径进行在线调整，实现机器人在非开放式道路上低速行进时的自主***与导航。
深度***网络人工智能识别技术：搭建基于深度学习多隐层节点***网络，对低速无人驾驶的海量高清、深度成像图像进行样本训练，获得CNN卷积***网络的关键权重参数数据，以此实现低速驾驶的智能清洁机器人对交通标志、行人、车辆的高可靠度***识别。
清洁机器人工作原理
清洁机器人由微电脑控制，可实现自动导航并对地面进行清扫和吸尘，通过碰撞头实现对前方障碍物的躲避和绕过可以使所到角落得到清洁，同时两个超大边扫轮的设计，可使角落和地面扫的更，更干净两个清扫轮的相对旋转，更使得垃圾不会从机体底部溜掉，清洁更完善。同时清扫吸尘一体的双重作用，使扫起来的尘土更有规律和顺畅的进入垃圾收集盒内，并且通过在前轮和清扫轮动力箱内上安装光电传感器，可以使该机器人拥有自动防机体卡死和扫轮卡死的功能，当清洁机器人被卡住使其自动后退或关机，并在碰撞头上装有红外反射探测器，可自动判断前方是否有障碍，并自动绕开。
哈工澳汀SW85能够根据任务设定者的工作区域自动规划出的作业路径，根据设定的任务进行清洁等工作。机器人融合远场激光导航、近场超声波***感应、激光测距传感器、深度摄像头、缓冲式安全触边系统等技术，能够实现机器人自主作业，有效避开人员及障碍物，形成远场缓速、近场急停、人走、障碍绕行的人机交互安全体系。同时，我们也在不断发掘自身技术优势及在其他行业的应用，使其能够赋能与各行各业，服务于社会的需要与发展。
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