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焊缝打磨是机器人打磨应用中的常见需求，机器人焊缝打磨应用是其中的一种能够充分发挥焊缝刨削工具效率的典型应用场景，局限于：条形焊缝；焊缝长度较长、去除量较大；开放式焊缝打磨区域、可达性好；追求更高的打磨效率和表面质量、降低工人劳动强度。

传统的焊缝打磨大多还是人工打磨，一般采用百叶盘、砂碟、砂带，或者辅以简单的手动铣削工具。其缺点十分明显：手动打磨效率低、工人劳动强度大；打磨一致性差，打磨质量难以控制；直接打磨去除量较大的焊缝，天津工业机器人调试，磨料损耗大、更换频繁、成本高；打磨噪声和粉尘对工人身体伤害严重。

1.使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题，与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，而且传统的铸件清理技术采用位置控制原理，因需要尽可能地确定机器人运行路径，编程工作复杂而耗时。

2.随着机器人力控技术的发展，浮动机构和刀具的使用，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的损坏，吸收工件及***等各方面的误差。力控软件由二种***的功能组成。一种是压力控制功能，当机器人进行铸件研磨抛光时，该功能可保持刀具对工件的压力始终不变：另一种是变速控制功能，当机器人对铸件的表面或分型线进行去毛刺、去飞边操作时，该功能可持续控制其操作速度，在遇到较大凸起时能自动减速运行。

可以降低生产成本：在工业制造行业中，打磨是比较基础的一道工艺流程，其成本占了总成本的百分之三十左右。对于企业而言，老式的人工打磨不但管理成本相对比较高，工人工资成本也相对比较高，并且加工效率和加工质量也无法得到保障，严重影响到了企业的经济效益，所以便需要使用一种的打磨方法来替代人工打磨。而打磨机器人相对比较灵活，并且可以与各类打磨工具巧妙结合，以避免这个情况的发生。