







1,自适应控制,根据磨削力、转速、浮动量等反馈信息作出自适应控制决策,通过网络与机器人系统交互,优化进给速度。
2、离线编程,铸件品种繁多,生产实践中需要频繁更换打磨对象,传统示教方式的编程时间长,设备利用率低,对现场工程师要求高,采用离线编程CAM软件来实现打磨轨迹编程。
3、打磨工作站操作使用非常简单,单键启动即可自动完成加工任务,操作工无需任何机器人和加工知识,运行成本低。
机器人打磨抛光是复杂产品加工技术的一种重要发展方向,实现自动化对于提高产品品质、提高产品加工效率都具有积极作用。自动化抛光打磨的含义是多个方面的,它包含了自动抓取料、自动打磨机构、品质检测、异常处理、自动码垛等。从客户打磨产品的发展来看,客户产品也在根据用户的实际需要朝着多元化的方向发展。一方面,可以为用户制定功能多样的自动化产品,产品可以集成多种自动化功能,并在结构上满足多种客户的不同需求;同时,天津工业机器人维护,针对成规模的某个行业的用户,打磨机器人也会深入行业,推出更符合行业特性的打磨设备。
打磨机器人是从事打磨的工业机器人,主要由工业机器人本体和打磨机具、抓手等外围设备组成,通过系统集成,由总控制电柜将机器人和外围设备的软硬件衔接起来,统一和谐,结束各种打磨功能。那么,打磨机器人的作业原理是怎么样的?整个打磨机器人有双作业台和一台三维直角坐标机器人组成。其间双作业台的作业原理和加工中心的双作业台原理类似。当一个工位上的毛坯件被打磨过程中,操作员可以把另一工位上已打磨完的零件取下,然后装上另一毛坯。每个作业台上的工装可以把零件滚动180度,这样能对毛坯的四个面进行打磨。
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