天津工业机器人维护-天津理想动力(图)

合理选择磨砂带的型号以及抛光轮的材质

为了促使打磨抛光机器人加工后获得更好的表面质量，那么就需要合理选择磨砂带的型号以及抛光轮的材质。有些磨砂带与抛光轮，在执行打磨抛光作业中将会合理控制其加工质量，从而避免打磨抛光力度不均匀而导致出现各类质量问题。

机器人打磨抛光相比传统的打磨作业提升了数倍的工作效率，影响机器人的打磨抛光质量除了与控制打磨工具末端的力息息相关外，还可通过优化机器人的打磨轨迹以及合理选择磨砂带的型号、抛光轮的材质等方式实现。

1.使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题，与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，而且传统的铸件清理技术采用位置控制原理，因需要尽可能地确定机器人运行路径，编程工作复杂而耗时。

2.随着机器人力控技术的发展，浮动机构和刀具的使用，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的损坏，吸收工件及***等各方面的误差。力控软件由二种***的功能组成。一种是压力控制功能，天津工业机器人维护，当机器人进行铸件研磨抛光时，该功能可保持刀具对工件的压力始终不变：另一种是变速控制功能，当机器人对铸件的表面或分型线进行去毛刺、去飞边操作时，该功能可持续控制其操作速度，在遇到较大凸起时能自动减速运行。

去毛刺打磨头：一般根据需要选择具有浮动功能的打磨头，能够上下、左右共两个方向浮动能力，这种打磨头因为特殊的结构、能适用于大部分的表面去毛刺、去合模线的处理工艺。抛光打磨头：一般需要根据产品的特性进行定制生产、主要是为了适应产品的各种抛光工艺。普通的机器人抛光机打磨头主要具有浮动功能、自动打蜡机构、自动补偿机构。更具需求还可以安装不同规格、不同数量的抛光轮。过砂打磨头：跟抛光打磨头一样，同样需要根据产品的特性进行定制生产，过砂打磨头即常叫的机器人砂带机，这种砂带机一般要求具有浮动功能、能适用于不同的加工方式，具有砂带监测、力大小监测、自动纠偏等功能，其他特殊功能就要双方人员共同沟通。