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什么是焊接机器人导轨？焊接机器人导轨是一种用于延伸焊接机器人焊接规模的自动化机械设备，作为焊接机器人的外部轴运用，机器人导轨外形紧凑，采用高质量的配件进行出产设备，并且能够调配不同功能的工业机器人进行运用，产品适应性广。在焊接机器人的行程受到限制时，加装机器人行走轨道来延伸焊接机器人的行程。在许多大型器械的焊接过程中，需求加装行走轨道来增加机器人行走的长度，按照轨道进行焊接。

弧焊机器人多选用气体维护焊方法（MAG、MIG、TIG），一般的晶闸管式、逆变式、波形操控式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都能够装到机器人上作电弧焊。由于机器人操控柜选用数字操控，而焊接电源多为模拟操控，天津工业机器人***，所以需要在焊接电源与操控柜之间加一个接口。近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，这些焊接设备内已经播人相应的接口板。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时刻所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100%来确认电源的容量。

焊接机器人工作站的体系构成是由各单元构成，在焊接动态进程自动检测功能焊接机器人在焊接进程中对熔池尺度、熔透、成型及电弧行为等参数实行在线检测，以完成焊接质量的实时操控。

焊接机器人工作站正常运行的是其操控柜中的计算机体系。焊接机器人工作站经过计算机体系对焊接环境、焊缝盯梢及焊接动态进程进行智能传感，依据传感信息对各种杂乱的空间曲线焊缝进行实时盯梢操控，从而操控焊能够完成规划轨道运行，并对焊接动态进程进行实时智能操控。因为焊接工艺、焊接环境的杂乱性和多样性，焊接机器人工作站在施行焊接前，应配备其焊接途径和焊接参数的计算机软件体系。该软件要对焊缝空间的接连轨道、焊接运动的无碰途径及焊姿势进行规划设计，并依据焊接工艺来优化焊接参数。