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清扫车滚扫及垃圾输送系统关键技术研究
清扫车滚扫及废弃物输送系统软件技术科学研究 
当代大多数路面清扫车容积巨大、噪声大、清扫总宽大，易导致清扫盲区，不宜中小型公共区域的清扫，而传统式的人力清扫低，工业扫路车，工地扬尘比较严重，易导致二次污染。由于之上状况，本课题研究致力于设计方案一款适用清扫中小型公共场合的电动清扫车。 
文中科学研究的关键是该电动清扫车的滚扫及废弃物输送系统软件。，文中从清扫车清扫设备的普遍布局方式中甄选出合适清扫车设计方案规定的布局方式，对于滚扫及废弃物输送系统软件， 
文中得出三种可行性分析方案设计，并根据数据分析从这当中甄选出一种不错计划方案，对其构造构成和原理开展了深层次详细介绍，有利于后边对其健身运动全过程进行剖析科学研究。 
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电机控制单元将输入的电机转子位置检测信号和系统控制命令经该芯片处理后输出三相PWM控制信号至功率驱动芯片。
功率驱动芯片主要是将来自驱动芯片的PWM信号进行功率放大以控制该轮毂式无刷直流电动机的运转。
后，设计并加工了一辆实验用样车，首先在实验室对所设计的环卫电动车电气控制系统进行了相关测试实验，实验结果表明，电气控制系统能够完成设计功能，环卫车运行稳定，能够较好地完成清扫工作，能够达到车辆电气控制系统的预期设计目标，该试验样车为今后进一步的研究提供良好的实验平台。
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