路面清扫机-连云港清扫机-龙建扫路机

近年来，经济发展迅速，城市化进程加快，给城市环卫工作带来了压力。而人们的环保意识逐步加强，对环境质量的要求越来越高。同时，我国公路总里程逐年增加，高速公路总里程也升至世界。

机械化，现代化的道路清扫方式成为道路养护必然的发展趋势。环卫工作越来越重视，投入不断增大。道路清扫车凭借其清扫效果好，清扫成本低等优势，成为了道路环卫的主要工具，得到了广泛应用。

因此，清扫车市场十分广阔，技术水平也快速发展。本文首先研究了空气的物理性质、流动规律以及尘粒的物理性质和一些参数。尘粒在气流中主要受到的力有:气流阻力、上升力、冲击力及重力。

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我国公路的覆盖成网使公路养护行业面临量增质提的巨大压力，路面清扫机，要求该行业向作业标准化、工程化、生产绿色化的现代模式转型。

拖曳式公路清扫车的研制旨在有效解决卵石等小尺寸重型垃圾、编织袋等大尺寸轻型垃圾、树枝等长尺寸纤维型垃圾的清扫、收集、输运等工程技术问题;以机动性、清扫效率、节能效果、操作维护、***成本等方面的比较优势，连云港清扫机，妥善解决县区内的国省道以及农村公路的清扫问题。

为确保拖曳式公路清扫车的清扫能力及扫后保洁等级，本文对其主滚扫性能进行了分析，具体步骤为:首先通过三维建模、添加约束、设置材料属性及工作参数，构建了虚拟样机系统;其次根据零部件的选型方案及基本性能要求，确定工作参数的阈值范围;然后基于ADAMS进行刷苗轨迹以考查刷苗清扫轨迹的重叠状况，并为分析主滚扫清扫能力时垃圾颗粒的分布提供依据;再确定了L9（34）的正交试验方案

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其次，为了提高原有清扫车的清扫性能，在现有清扫装置结构的基础上提出并设计了一种能够清扫路牙，公共长椅底部垃圾的第三扫刷结构，并根据扫刷的实际功能要求以及工业机器人的设计规则，设计了三种符合理论要求的扫刷结构。

根据所选车型的具体参数及工作地点的具体状况，道路清扫机，确定扫刷的各个杆长以及各个关节的转角范围，之后在Pro/E中建立扫刷与清扫车的三维模型，并且给出第三扫刷在不工作状态以及清扫路牙、长椅底部的时候所处的姿态。

然后，工业施工清扫机，对选定好的第三扫刷进行了运动学分析，并求解出了扫刷末端点的工作空间，后求出了扫刷的雅克比矩阵。

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