天津工业机器人调试-理想动力 机器人

打磨机器人的技术自动吸尘通过本系统可吸收叶片打磨过程中产生的粉尘，吸尘效率90%以上。粉尘被集中在吸尘系统的集尘箱（70L）中，视情况集中清理即可。自动导引激光导航AGV配备4个***的麦克纳姆轮，能满足前进、后退、自转、横移、任意角度斜行等移动，运行速度大1m/s，能越过高度差为10mm的障碍，能通过30mm宽的沟槽。AGV装备有激光导航系统，能根据设定的行驶路径自动导引到工作点打磨，重复***误差为± 20 毫米。行车安全激光导航AGV装备有四个避障传感器，天津工业机器人调试，每个传感器的扫描范围为270°，检测距离1m。在车头、车的两侧装有柔性安全触边防撞系统。此系统可以监控在行进路程中AGV和其他物体之间可能的碰撞，发生碰撞后立即停止机器人/打磨头和AGV的移动功能并声光报警。

采用机械手与力控磨具的组合，不仅能提高生产效率和质量，避免人工操作人员受伤，而且能完成大量人工不能完成的磨光、抛光工作。此外，打磨机器人在磨削质量、产品光洁度、保持产品的一致性、改善工人的劳动条件等方面也有很好的效果。

打磨机器人选型还应考虑多种因素，尤其要重视与磨削设备有关的磨削因素。确定你有足够的马力，并且找到了触头机动性与刚性之间的适当平衡。正如很多东西一样，寻找合适的磨具是一个重复的过程，因此一定要花时间找出合适的研磨和抛光设备。

一、工具型打磨机器人

定义:是机器人通过操纵未端执行器固连打磨工具，完成对工件打磨加工的自动化系统。

构成:

1、机器人本体

2、工具型打磨机器人的工具系统。

（1）工具型打磨机器人的刀库系统，要能储存3~5把打磨工具。

（2）打磨工具包括铣削、磨削、抛光工艺加工的铣刀、磨头、抛光轮等，满足粗、细、精等工艺加工。

3、工具型打磨机器人的末端执行器

（1）刀具动力装置，一般采用电动或气动方式。

（2）电主轴的功率、转速要满足打磨需要的工效和光洁度。

4、配置力控制器

避免机器人和刀具过载而损坏，同时力控制器使打磨工具对工件的作用力能相对恒定，可以保持打磨工件的一致性，保证打磨精度。

5、打磨机器人行走导轨

打磨机器人可以通过导轨行走，扩大工作范围，同时也有利用不同车间场地的机器人单元的布局。