清洁机器人怎么避开障碍物的
(1)碰撞传感器。碰撞传感器是使清洁机器人有感知碰撞信息能力的传感器。也叫“限位开关”。
(2)远红外传感器。远红外传感器将外界红外光的变化转化为电流的变化，在电阻上产生电压，通过A/D转换器一反映为0-1023范围内的数值。外界红外光越强，数值越小。因此，越靠近热源，清洁机器人显示读书越小。根据函数返回值得变化能判断红外光线的强弱，从而能大致判别出热源的远近。
清洁机器人使用注意事项
1、大块头的垃圾，如果皮、抹布等，以免它们堵住智能清洁机器人的吸口。
2、智能清洁机器人的充电座充尽量放在比较空旷的地方，这有利于智能清洁机器人快速识别，如果放在角落或者环境相对复杂的地方，就会让智能清洁机器人的“寻电”过程相对曲折一些。
3、虽然地毯是智能清洁机器人适宜工作的环境之一，但是在地毯上工作的话，智能清洁机器人也会更费电，而有的地毯上的毛条会比较长，若是不及时把这些毛条剪短，那么就会导致智能清洁机器人在工作的时候将这些毛条卷入内部，影响工作效率。
清洁机器人包括:清洁车和设置在清洁车上的机械臂;其中，拖地机器人价格，清洁车上还设置有红外传感器和控制器，机械臂上设置有光敏传感器和防撞传感器;控制器分别与红外传感器，光敏传感器和防撞传感器连接;控制器用于根据红外传感器，光敏传感器和防撞传感器检测到的信号控制清洁车的运动.本发明提供的清洁机器人具有较高的灵活性，自动化程度较高，控制器可根据红外传感器，光敏传感器和防撞传感器发送的信号，控制清洁机器人的运动，从而避免碰撞，对待清洁环境要求较低，可适应各自清洁环境。
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