清洁机器人怎么避开障碍物的
(1)碰撞传感器。碰撞传感器是使清洁机器人有感知碰撞信息能力的传感器。也叫“限位开关”。
(2)远红外传感器。远红外传感器将外界红外光的变化转化为电流的变化，在电阻上产生电压，通过A/D转换器一反映为0-1023范围内的数值。外界红外光越强，数值越小。因此，越靠近热源，清洁机器人显示读书越小。根据函数返回值得变化能判断红外光线的强弱，从而能大致判别出热源的远近。
采用自主研发的iSlam自主***导航模块，结合新5G技术，激光传感器、TOE激光传感相机、防跌落技术、自主避障技术等多种传感器融合，智能拖地机器人，安全有保障。在工作中，可以很好对环境进行***，可以自动识别6米内的障碍物，自动礼让行人，自己规划工作路线，自己进行循环工作，不会让人们为它的工作操心，它都能自己完成。因此，不需担心会存在质量差异，出现问题也支持。
商用办公楼使用的清洁机器人也叫无人扫地机、无人清扫机、智能清洁机器人等等。这种清扫工具在国内的应用率十分稀少，目前只在一些实力的大公司与国际展厅、机场才能看到。由于价格这一主导因素无人清扫机器人的使用领域主要集中于办公写字楼、机场、酒店、商场、学校、***等场所。对于中小型企业来说，价格方便还是不被接受，但是对于无人清洁机器人的能力与欣赏却是不言而喻。商用办公楼使用无人清扫机器人的首要特点就是，摆脱了人工去跟随指导和配合的境地。其次便是它的几大优势性能得到了印证与肯定。
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