传统焊接的主体是工人，在焊接过程中能够依据主观意识进行灵活应变，针对不同工件的焊接能够做出灵活反响，不过也局限于焊接经验丰富的师傅，焊接新手能够完结简单焊缝的焊接，传统焊接在焊接过程中简单遭到主观因素的影响，焊接质量良莠不齐，导致产品的返修率较高。焊接机器人实现自动化焊接焊接生产，在焊接过程中不需要人员干预，重复焊接精度较高，焊接机器人具有焊缝自动寻位功能，在操作人员将焊接编程输入到控制系统后，焊接机器人的传感器能够智能识别焊缝规格，将信息反馈到控制系统，控制系统经过下达指令，执行机构进行焊接。
焊接机器人决定质量的因素浅析焊接机器人的质量安稳这个取决很多因素，例如机器人系统安稳性，机器人重复运动***精度，工装夹具固定精度以及固定方法。编程人员以及调试人员的技术水平，还有资料的下料尺寸等等。焊接机器人的焊接质量，焊接加工速度等等都是属于自动化焊接的目标。目前市场上的焊接机器人，以及安稳性等方面基本上满意一般客户要求。举个比如，汽车生产线，一条生产线几十或许上百台机器人，焊接及转移占了绝大多数。
弧焊进程比点焊进程要杂乱得多，工具中心点（TCP），也便是焊丝端头的运动轨道、焊姿势、焊接参数都要求准确操控。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功用外，还必须具有一些合适弧焊要求的功用。
虽然从理论上讲，有5个轴的机器人能够用于电弧焊，但是对杂乱形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。
弧焊机器人除在作“之”字形角落焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨道应能贴近示教的轨道之外，还应具有不同摇摆样式的软件功用，供编程时选用，以便作摇摆焊，而且摇摆在每一周期中的停顿点处，天津工业机器人维护，机器人也应主动中止向前运动，以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、主动寻觅焊缝起点方位、电弧跟踪及主动再引弧功用等。
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