传统焊接的主体是工人，在焊接过程中能够依据主观意识进行灵活应变，针对不同工件的焊接能够做出灵活反响，不过也局限于焊接经验丰富的师傅，焊接新手能够完结简单焊缝的焊接，传统焊接在焊接过程中简单遭到主观因素的影响，焊接质量良莠不齐，导致产品的返修率较高。焊接机器人实现自动化焊接焊接生产，在焊接过程中不需要人员干预，重复焊接精度较高，焊接机器人具有焊缝自动寻位功能，在操作人员将焊接编程输入到控制系统后，焊接机器人的传感器能够智能识别焊缝规格，将信息反馈到控制系统，控制系统经过下达指令，执行机构进行焊接。
弧焊进程比点焊进程要杂乱得多，工具中心点（TCP），也便是焊丝端头的运动轨道、焊姿势、焊接参数都要求准确操控。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功用外，还必须具有一些合适弧焊要求的功用。
虽然从理论上讲，有5个轴的机器人能够用于电弧焊，天津工业机器人维护，但是对杂乱形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。
弧焊机器人除在作“之”字形角落焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨道应能贴近示教的轨道之外，还应具有不同摇摆样式的软件功用，供编程时选用，以便作摇摆焊，而且摇摆在每一周期中的停顿点处，机器人也应主动中止向前运动，以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、主动寻觅焊缝起点方位、电弧跟踪及主动再引弧功用等。
按主要用途区分焊接机器人按主要用途焊接机器人可分成弧焊机器人和点焊机器人。弧焊机器人：由于弧焊加工工艺早在许多制作行业中取得普及化，弧焊机器人在化工机械、金属构件等许多制作行业中取得遍及使用。弧焊机器人是包括各种各样电弧焊接附设设备以内的软性电焊焊接系统，而不仅仅一台以整体规划的速率和姿态带上焊机挪动的单机版，因此对其特性拥有共同的规定。在弧焊工作中，焊机应追寻钢件的焊缝运动，并持续添充金属材料产生焊接，因而运动全过程中速率的可靠性和运动轨迹精密度是二项要害指标值。
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