理想动力 机器人-天津工业机器人***

粗打磨：根据产品的公差尺寸和要求，机器人按照设定轨迹工作，对产品表面进行粗糙的打磨处理，常用于铸件去毛刺、合模线等应用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；变轨迹速度保证打磨工具在遇到工件表面的时候，可以保持恒定的切削力，通过变速达到保护打磨工具的目的。精打磨：根据工艺的要求，对工件表面粗糙度进行加工。恒定打磨速度，根据打磨表面接触力的大小，实时改变打磨轨迹，天津工业机器人***，使打磨轨迹适应工件表面的曲率，很好的控制了材料的去处量。

说到机器人，相信大家并不陌生。我们很多人从电影、电视、科幻小说里面了解它除恶扬善、无所不能，其实在现实生活中它已经悄然地在改变着我们的世界。例如，酒店、***里的迎宾机器人；餐厅里面端菜的巡线机器人；******间内的***机器人……

利空浮动系统：机器人采用浮动去毛刺处理难加工的边、角、交叉孔等不规则形状毛刺，让浮动机构和刀具针对工件毛刺采取跟随加工，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，有效避免对不规则毛刺处理时，容易出现断刀或者由于力度不均对工件造成损坏等情况。

自动打磨

该打磨机器人能实现全自动化打磨，预编程完成之后，只需按下启动按钮即可全程自动打磨，打磨过程中无需人工操作。

智能打磨

内置有***的力控系统，能根据叶片表面受力大小自动调整加工参数能使打磨工具和叶片保持恒力接触，保证打磨质量。

打磨头上装备有红外线测距感应器，能实时监控叶片的预弯尺寸、表面形态等，确保打磨的精度。

打磨机器人可存储多种叶型的打磨程序，更换叶型后，只需在自动打磨前选择正确的打磨程序即可实现不同叶型打磨需求的切换。