天津工业机器人调试-理想动力工业机器人(图)

如何选择码垛机器人的系统：

负载：负载是指机器人在工作时能够承受的大载重。如果您需要将零件从一台机器处搬至另外一处，您需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。

大运动范围：大垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的点(通常低于机器人的基座)与点之间的范围。大水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中心线的距离。您还需要参考大动作范围(用度表示)。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。

自由度(轴数)：机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，4轴机器人就足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。

做好码垛机器人***维护的记录和归档，将技术***的项目内容规范化、表格化.码垛机器人设备的***规范是指对机械技术***技术要求的规定.任何码垛机器人设备在出厂之时，已经提出了该设备的日***和定期***的具体内容和要求，按时的进行***能让机器

我们必须根据不同***项目内容和要求，编制相应的技术***表格以便于进行***并做好记录，天津工业机器人调试，还应建立相应的设备档案，为以后***和判断机械状况以及维修提供可靠的依据.

码垛机器人是现在很多行业都能使用到的自动化机械，使用它代替人工完成一些工作能做到、经济。企业在发展的过程中是需要自动化设备的参与的，无论是对企业的扩大还是企业形象的提升都有着很大的促进作用。

一 经过称重包装的物料通过生产线出口流入生产线，然后输送到堆栈位置。

二 ***后，机器人抓取装箱、袋装、瓶装物品。 机器人可以交换各种拾取，拾取后进入堆栈区域。

三 d一层堆放后，对于瓶子、桶，码垛搬运机器人抓住隔板放在上面，继续抓住瓶子、桶的物料堆放在隔板上，依次重复动作，直到达到一 定高度。

四 整个托盘码盘后，码盘后的托盘退出一 ***置，用叉车运到仓库。 然后，自动弹出新的空托盘并进行码垛，重复上述操作。