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如何选择码垛机器人的系统：

负载：负载是指机器人在工作时能够承受的大载重。如果您需要将零件从一台机器处搬至另外一处，搬运机器人出租，您需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。

大运动范围：大垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的点(通常低于机器人的基座)与点之间的范围。大水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中心线的距离。您还需要参考大动作范围(用度表示)。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。

自由度(轴数)：机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，4轴机器人就足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。

随着码垛机器人需求量的不断增加，关于码垛机器人的问题也不断出现。那大家知道小型码垛机器人常见的故障有哪些吗?该如何解决这些问题呢?一起来看看下文相关介绍。

码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足是怎么回事呢?用户可以看看是否是螺栓松了，搬运机器人代理，前扣或板机内片是否有磨损。可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，搬运机器人工厂，测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，如果动作慢则向下微调前扣轴。

搬运机器人的五大优势结构简单、零部件少因此零部件的故障率低、、***维修简单、所需库存零部件少。第二点：占地面积少有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。搬运机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用第三点：适用性强当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，搬运机器人，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。第四点：能耗低通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而搬运机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。第五点：操作简单全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。