使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题，与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，而且传统的铸件清理技术采用位置控制原理，因需要尽可能地确定机器人运行路径，编程工作复杂而耗时。随着机器人力控技术的发展，浮动机构和刀具的使用，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的损坏，天津工业机器人维护，吸收工件及***等各方面的误差。力控软件由二种***的功能组成。一种是压力控制功能，当机器人进行铸件研磨抛光时，该功能可保持刀具对工件的压力始终不变：另一种是变速控制功能，当机器人对铸件的表面或分型线进行去毛刺、去飞边操作时，该功能可持续控制其操作速度，在遇到较大凸起时能自动减速运行。
这类工业打磨机器人的工作方法通常可以分成两类，一类是在打磨机器人的手爪抓持着打磨工具，主动贴近材料来进行打磨，而材料是固定不动的，通常用在材料体积比较大的情况下;另一类是打磨机器人的手爪抓持着材料，主动贴近打磨设备来进行打磨，而打磨设备是固定不动的，通常用在磨精度要求比较高或者材料体积比较小的情况下。
打磨工序自动化生产线批量产能更大
绝大多数的金属加工企业都认为选用打磨类机器人更有利于提升生产力以及扩大生产线产能。这是因为打磨类机器人只要辅以相应的传输线以及特定的夹具便可实现批量加工加量作业，从而使得所有产能都能随之快速加大。
打磨机器人取代人工进行金属打磨作业已成为时***展的趋势之一，这也是打磨机器人哪家质量好咨询量备倍的重要原因之一。因为利用打磨类机器人可通过力传感器控制打磨程度，而且它相比人工金属打磨作业更有利于提升打磨速度，并且还可借助自动化生产线实现批量产销打磨作业。
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