清洁机器人包括:清洁车和设置在清洁车上的机械臂;其中，清洁车上还设置有红外传感器和控制器，机械臂上设置有光敏传感器和防撞传感器;控制器分别与红外传感器，光敏传感器和防撞传感器连接;控制器用于根据红外传感器，光敏传感器和防撞传感器检测到的信号控制清洁车的运动.本发明提供的清洁机器人具有较高的灵活性，自动化程度较高，控制器可根据红外传感器，光敏传感器和防撞传感器发送的信号，控制清洁机器人的运动，从而避免碰撞，对待清洁环境要求较低，可适应各自清洁环境。
目前市面上已有的消毒清洁机器人，往往只能做到地面消杀，我们的创新性的实现了立体消杀，并且可程度节省空间，其关键就在于它顶部的特殊消杀装置。该消毒装置呈流线型机翼式，特别采用了双通道大流量雾化装置，可有效实现立体化喷雾。不仅造型“酷”，这对“翼翅”的消杀效率也很突出。据测算，喷雾流量高可达10L/h，立体消毒范围≥3000 m3/h，气溶胶雾化可有效杀灭空气中漂浮的致病***和微生物。
清洁机器人是集洗地、吸尘、推尘于一体，可实现全天24小时不间断清洁作业的商用清洁设备。它的创新设计理念，赋予了杀毒清洁装备更多的可塑性，为设备的智能化、无人化、自动化提供了创新思路与案例。其具备自主作业能力，扫地机器人，搭配全功能，可实现自主充电、自清洁，便捷排污加水等功能，可广泛应用于***、商场、校园、展厅、写字楼、候机楼等场所。
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