清洁机器人包括:清洁车和设置在清洁车上的机械臂;其中，清洁车上还设置有红外传感器和控制器，智能清扫机器人，机械臂上设置有光敏传感器和防撞传感器;控制器分别与红外传感器，光敏传感器和防撞传感器连接;控制器用于根据红外传感器，光敏传感器和防撞传感器检测到的信号控制清洁车的运动.本发明提供的清洁机器人具有较高的灵活性，自动化程度较高，控制器可根据红外传感器，光敏传感器和防撞传感器发送的信号，控制清洁机器人的运动，从而避免碰撞，对待清洁环境要求较低，可适应各自清洁环境。
由于***场景的特殊性，会随着飞沫沉降，机器人采用***传统也是有效的方式用消毒水对地面进行擦拭消毒，可将病毒密度降低到千分之一。清洁消毒机器人除了可以在***这一场景发挥作用外，在密集的公共场所，比如商场、地铁站等区域，智能消毒机器人都可以做到全覆盖，在规定路线中完成消毒。一台智能清洁机器人可以完成2-3名清洁工的工作量。在操作上，仅需一次建图即可提供服务，自主充电、加排水等功能减少对人的依赖。
清洁机器人能自主对厂区进行清洁作业，具备障碍物检测、自主行走、自动充电等功能。清洁区域、工作时间(间隔)可根据实际情况进行设定，清洁机器人自主规划清洗路线，对设置区域执行清洁作业，作业完成后自动回到停车区，并额在空闲时间进行自动充电。在清扫作业过程中，对作业环境的温湿度进行检测，可按时间、位置生成温湿度曲线。
智能清扫机器人-哈工澳汀|自主研发(图)由合肥哈工澳汀智能科技有限公司提供。合肥哈工澳汀智能科技有限公司为客户提供“智能清洁机器人,智能扫地机器人,消毒清洁机器人”等业务，公司拥有“哈工澳汀”等品牌，专注于清洗、清理设备等行业。，在合肥市经济开发区智能科技园的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：哈工澳汀。