天津工业机器人调试-理想动力

码垛效果的好坏可以从整齐程度和高度两个方面来看。人工码垛由于时间的紧迫性和精度上存在的误差，码垛的整齐程度跟机器人还是有一定差距的。

目前码垛机器人的精度普遍都已控制在1mm左右，垛机的码垛精度更是达到了0.1mm。如此高精度的码垛之下，出来的垛形也是非常整齐。

人工码垛由于自身高度有限，同时码垛不够整齐，达到一定高度容易出现塌垛，所以人工码垛的高度不到2米。而码垛机通过伸展臂长，可以轻松达到2.5m的码垛高度。

码垛机器人普通都是在开敞的环境下停止操作的，它具有***的连杆机构，而且它运用的是直线保送轨迹，所以十分平稳，传动的效率也是十分的高。它呈现一个直线的状况，而且只用到一个电机，所以码垛的效果十分好。而且操作的范围十分大，平安性能好。码垛机器人有很多不同规格的产品，从低到高速种类很多，天津工业机器人调试，所以选择范围也十分的普遍。码垛机器人大多数零件都是在底部，手臂相当的灵敏，电量耗费的也慢，既节能又环保。而且就算是在高速运转的环境下，牢靠性也是十分高的。码垛机器人的操作十分容易，只需求设定取物的位置以及托盘的位置，然后设计运转轨迹，放置操作机器人。在码垛的位置调整也十分简单，直接在触屏上就能停止操作。假如要换另一种产品了，只需求在系统中输入新产品的规格，就可停止操作，十分之便当。

一 经过称重包装的物料通过生产线出口流入生产线，然后输送到堆栈位置。

二 ***后，机器人抓取装箱、袋装、瓶装物品。 机器人可以交换各种拾取，拾取后进入堆栈区域。

三 d一层堆放后，对于瓶子、桶，码垛搬运机器人抓住隔板放在上面，继续抓住瓶子、桶的物料堆放在隔板上，依次重复动作，直到达到一 定高度。

四 整个托盘码盘后，码盘后的托盘退出一 ***置，用叉车运到仓库。 然后，自动弹出新的空托盘并进行码垛，重复上述操作。