天津工业机器人调试-天津理想动力(图)

机器人打磨头一般分为抛光、过砂和去毛刺：

　　1.去毛刺打磨头：一般根据需要选择具有浮动功能的打磨头，能够上下、左右共两个方向浮动能力，这种打磨头因为特殊的结构、能适用于大部分的表面去毛刺、去合模线的处理工艺。

　　2.抛光打磨头：一般需要根据产品的特性进行定制生产、主要是为了适应产品的各种抛光工艺。普通的机器人抛光机打磨头主要具有浮动功能、自动打蜡机构、自动补偿机构。更具需求还可以安装不同规格、不同数量的抛光轮。

　　3.过砂打磨头：跟抛光打磨头一样，天津工业机器人调试，同样需要根据产品的特性进行定制生产，过砂打磨头即常叫的机器人砂带机，这种砂带机一般要求具有浮动功能、能适用于不同的加工方式，具有砂带监测、力大小监测、自动纠偏等功能，其他特殊功能就要双方人员共同沟通。

产品特点：

1、打磨轨迹精度高，可实现空间自由曲面打磨，可直接打磨到终尺寸，取消后续机加工序。

2、打磨过程中砂轮基本没有损耗，只产生铸铁碎屑，与传统树脂砂轮打磨相比可视为无尘加工，绿色环保。

3、自主研发的砂轮，耐磨性强，寿命长，可连续长时间工作。

4、动力主轴具有“浮动”功能，可适应铸件误差，以及铸造过程中产生的飞边、毛刺等以避免损伤铸件本体。

柔性力控打磨系统的力控精度达到了惊人的±1N，这是非常小的一个力，用手指轻轻碰一下桌子，就至少要2-3N的力，这个力控精度要远远高于人手的精度。如果机器人不用柔性力控打磨系统，而是直接抓着打磨工具去打磨，由于无法控制打磨力度，也无法进行柔性浮动，打磨良品率很低；而且对机器人走位精度、调试工艺要求非常高，调试非常麻烦。而盈连科技的柔性力控打磨系统就通过对力量、位置、姿势等关键信息的实时感知，可在不到0.01秒的时间内自动进行柔性控制，确保打磨力的恒定。

柔性力控砂带机：跟力控柔性抛光打磨工具一样，同样具备力/位混合控制补偿，精密的力位控制技术，可保证接触力稳定，同时还可根据工艺自动补偿砂带耗材的磨损，并且打磨轮及耗材十分方便拆卸及更换，后期维护成本也很低。