天津理想动力-天津工业机器人***

自动补偿系统；由于每个工件偏差的不同，在加工过程中有可能会出现过切，或者不能有效切除冒口和飞边的残余量等问题，很难取得一致的磨削结果。通过激光测量技术，先对工件进行激光测量。根据逻辑算法得到的实际数值，进行修正差补程序和修改加工轨迹，这样对铸件本身的铸造偏差和装夹偏差能有效地修正，从而得到理想的铸件打磨质量

打磨机器人通过高精度补偿和简单易用的操纵，不仅可以改善磨削的工艺效果，天津工业机器人***，而且可以大大降低集成商的开发成本和终端工厂的后期使用维护费用。场景通用，可解决超过80%的应用场景，的工艺数据帮助客户迅速形成解决方案。打磨机器人，可实现全姿态力/位混合控制补偿，适用于任意形状的工件表面处理，确保接触力的和稳定，力控精度可达到±1N，柔性浮动行程可达20mm。

打磨机器人的优点

机器人打磨是装配力控打磨工具的一个机器人手臂，主要用于工件的表面打磨、棱角去毛刺、焊缝打磨等工作。目前，打磨机器人相比于人工的优势，主要体现在成本节省、保障产品一致性和作业安全三方面之上。

通过机器人与力控打磨工具的结合，不仅可以提高生产效率和质量，避免人工操作者受到伤害，还可以完成很多人工无法完成的打磨抛光工作。同时，使用打磨机器人还对于打磨质量和产品光洁度、保持产品一致性、改善工人劳动条件等具有良好作用。