清洁机器人怎么避开障碍物的
(1)碰撞传感器。碰撞传感器是使清洁机器人有感知碰撞信息能力的传感器。也叫“限位开关”。
(2)远红外传感器。远红外传感器将外界红外光的变化转化为电流的变化，在电阻上产生电压，通过A/D转换器一反映为0-1023范围内的数值。外界红外光越强，数值越小。因此，越靠近热源，清洁机器人显示读书越小。根据函数返回值得变化能判断红外光线的强弱，从而能大致判别出热源的远近。
目前清洁机器人是真的是无人清扫么？
答：哈工澳汀机器人系列能够实现完全自主路径规划，导航和全覆盖清扫，设定定时任务后，清扫机器人厂家，依靠自主充电和主动任务规划方式，实现全流程工作，基本实现无人干预清洁作业；工作人员只需要定期进行机器人的部件（如雷达，超声雷达，摄像头）擦拭***，对垃圾箱和尘盒进行定时清理，一般一周无需人为干预，做到“真”无人清扫。
服务行业中保洁是一个新兴的产业，发展速度之快，利润空间大。但是现在保洁行业发展.大的障碍就是工作效率问题，所以工作效率是决定能否在这行站住脚的重要条件，全自动洗地机的出现也正解决了这个问题，它的出现让服务行业发展更进一步，工作效率节约了，企业的时间成本也节约了，时间就是金钱，所以未来智能清洁机器人必将是服务业不可缺少的一员。
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