清洁机器人的技术要点
多传感识别***自主导航技术：将RTK GPS与激光视觉SLAM***技术进行融合，实现清洁机器人的高***精度；采用视觉识别方法对交通标志、行人、障碍物进行检测识别，结合实时局部路径规划方法对机器人行驶路径进行在线调整，实现机器人在非开放式道路上低速行进时的自主***与导航。
深度***网络人工智能识别技术：搭建基于深度学习多隐层节点***网络，对低速无人驾驶的海量高清、深度成像图像进行样本训练，获得CNN卷积***网络的关键权重参数数据，以此实现低速驾驶的智能清洁机器人对交通标志、行人、车辆的高可靠度***识别。
机器人使用成本和人工清洁相比如何？
答：哈工澳汀清洁机器人日常清洁效率和成本投入能够比人工清洁/传统设备清洁方式高2-3倍，并且机器人不需要人工干预和全天候作业，故该机器人的成本仅为生命周期内的采购成本加耗材成本。在人口红利正逐渐消失的当下，清洁机器人能够很好的促进传统清洁行业向机械化、智能化转型，智能扫地机器人，大大缩减管理成本，缓解基础人力稀缺和成本走高等用工压力。
清洁机器人涉及的技术主要包括：低速自动驾驶技术和机器人运动交互技术。
1、低速自动驾驶技术：利用视觉、光学、惯性等多种传感器感知环境信息，通过SLAM和深度学习技术，使机器人可以在封闭或半封闭环境中，完成自主运动控制。
2、机器人运动交互技术 ：通过对环境抽象建模及大面积环境场景地图构建，使清洁机器人可以满足跨场景的应用需求。除此之外，涉及的共性技术还包括路径规划、智能避障、无线通讯网络技术等。
深圳智能扫地机器人-哈工澳汀|功能齐全由合肥哈工澳汀智能科技有限公司提供。行路致远，砥砺前行。合肥哈工澳汀智能科技有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为清洗、清理设备具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!