理想动力-天津工业机器人***

在抛光打磨行业，机器人正迎来一片广阔的应用市场。那么，这块市场的空间将有多大， 就拿福建泉州来说吧，这个地区集聚着众多生产卫浴产品的企业，号称‘卫浴之乡’。旺季时，仅一个泉州市就有15万人在做抛光打磨工作；淡季时，也有10万人。现在当地许多企业急切地希望能用机器人来抛光打磨，因为手工劳作不仅劳动强度大、产品一致性差，而且‘招工难’的现象越来越普遍。这仅仅只是一个特定地区的某个特定行业的状况。事实上，在3C行业、五金家具、器材、汽车零部件、小家电、重工行业、玻璃行业……几乎制造业的方方面面，抛光打磨机器人都正迎来庞大的市场需求。而在这股“机器换人”潮流即将浩荡而来之际，各大企业正纷纷发力、加速布局。

柔性机器人力控打磨与刚性机器人打磨的主要区别柔性控制打磨过程，保证表面效果，产品良品率高。目前国内大部分厂家的铸件，塑料件，钢制品等材质工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉，等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题.也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨.与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，天津工业机器人***，***误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动产品去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。

机器人打磨头一般分为抛光、过砂和去毛刺：

　　1.去毛刺打磨头：一般根据需要选择具有浮动功能的打磨头，能够上下、左右共两个方向浮动能力，这种打磨头因为特殊的结构、能适用于大部分的表面去毛刺、去合模线的处理工艺。

　　2.抛光打磨头：一般需要根据产品的特性进行定制生产、主要是为了适应产品的各种抛光工艺。普通的机器人抛光机打磨头主要具有浮动功能、自动打蜡机构、自动补偿机构。更具需求还可以安装不同规格、不同数量的抛光轮。

　　3.过砂打磨头：跟抛光打磨头一样，同样需要根据产品的特性进行定制生产，过砂打磨头即常叫的机器人砂带机，这种砂带机一般要求具有浮动功能、能适用于不同的加工方式，具有砂带监测、力大小监测、自动纠偏等功能，其他特殊功能就要双方人员共同沟通。