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agv小车控制系统原理

都在说AGV小车是将来物流行业和车间的机器人，大部分都很看好agv的前景，那么关于它的一些运行系统，是很多人感兴趣的。所以满足大家好奇心，我来给大家讲解一下：

AGV小车控制系统原理：车载控制系统通过对磁导航传感器、RFID传感器、漫反射式红外检测传感器、碰撞胶条、面板控制按钮等信号的采集，经过编写好的算法程序计算处理，控制驱动单元、装卸机构、显示屏等执行机构，实现AGV的导航控制、导引控制、装卸控制。

RFID系统是一种具有广泛应用前景的自动识别系统。基本的射频识别系统由RFID 电子标签( Tag 或者Transponder)和RFID 读写器构成，电子标签的存储容量高达32K bits。根据射频工作的频段和应用场合的不同， RFID 能够识别从几厘米到几十米范围内的电子标签，并且能在运动中实时读取。采用在AGV路径旁放置非接触射频卡，由车载射频卡读卡器实时读取射频卡中存储的加减速、路径编号、工位编号、仓库编号、等待时间等大量信息，能够很好地解决视觉识别标识特征所带来的实时性、多义性问题。

agv小车控制系统原理，山东防爆agv，在无人运输车(AGV)头部下方安装一个RFID读卡器，与AGV控制系统对接，然后在轨道节点处安装一个电子标签，并赋予每个节点上的电子标签一个ID号和定义，比如节点A处代表AGV要拐弯，用ID号00001表示，一旦运输车在经过A处时，RFID读卡系统会读取A处的电子标签ID号，并根据ID号的特定指令做出相对应的拐弯动作，从而实现AGV调度系统功能、站点***功能

你不知道的AGV机器人的优势

1.自动化程度高

通过AGV***控制系统进行数据分析和远程控制，防爆agv厂家，控制系统无缝对接OMS/WMS，在获取订单信息后，所有设备的调度和业务流程都由系统主导，无需人工干预。

2.充电自动化

当AGV机器人的电量即将耗尽时，会向系统发出要求充电的指令，系统允许后会自动到充电处“排队”充电。另外，agv小车防爆，AGV电池寿命一般在2年以上，agv防爆小车，充电15分钟即可工作4小时左右。

3.长距离运输

人工搬运通常只适用于短途搬运场景，在长途搬运场景中一般需要运输工具完成，时效性低；AGV机器人可以实现任何站点之间的运输，显著提高了搬运作业的效率。

有效控制成本

AGV自动输送系统必备的基本功能

1.物料自动跟踪功能

AGV自动调度系统是连接AGV系统和工厂生产系统MES、仓库管理系统WMS等的接口软件，AGV系统中的调度软件具有当前作业执行状态查询、作业历史记录查询、运行日志查询等功能，进行AGV系统和各相关系统的信息交互和物料信息的自动跟踪。

2.设备智能故障诊断功能

AGV系统具有完善的设备智能故障诊断功能。在AGV的运行中如果出现故障，能通过AGV监控系统查看AGV小车当前的运行状态和运行日志、读取AGV小车的运行黑匣子文件（BlackBox）、AGV小车上的人机交互设备（OPT10、OPT200等）等不同方式进行设备的故障诊断。AGV运行过程中，从可以观察到AGV的行驶状态，不同的颜色表示不同的状态。