1 概述
本公司研发生产的 BLDC 驱动器是一款高性能，多功能，低成本的带霍尔传感器直流无刷驱动器。 全数字式设计使其拥有灵活多样的输入控制方式，极高的调速比，低噪声，完善的软硬件保护功 能，驱动器可通过串口通信接口与计算机相连，实现 PID 参数调整，保护参数，电机参数，加减 速时间 等参数的设置，还可进行 IO 输入状态，模拟量输入，告警状态及母线电压的监视。
1.1 驱动器参数列表
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输入电压 |
DC18V-50V |
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工作电流 |
<=10A |
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电机霍尔类型 |
60 度,300 度,120 度,240 度 |
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工作模式 |
霍尔速度闭环 |
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调速方式 |
0-5V 模拟量输入, |
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0-100%PWM 输入（PWM 频率范围：1KHz-20KHz） |
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内部给定, |
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多段速 1, |
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多段速 2, |
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调速范围 |
0—6000RPM |
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保护功能 |
l 短路：当异常电流大于 50A 时，产生短路保护 |
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l 过流：当电流超过工作电流设置值并持续一设定时间 |
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后产生过流保护 |
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l 过压:当电压超过 55V 时产生过电压保护。 |
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l 欠压:当电压低于 18V 时产生欠电压保护。 |
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l 霍尔异常：包括相位异常及值异常. |
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工作环境 |
场合：无腐蚀性，易燃，易爆，导电的气体，液体,粉尘 |
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温度：-10-55 ℃(无冻霜) |
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湿度：小于 90%RH(不结露) |
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海拔：小于 1000m |
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振动：小于 0.5G, 10hz—60hz(非连续运行) |
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防护等级：IP21 |
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散热方式 |
自然风冷 |
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尺寸大小 |
120*76*33 单位:mm |
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重量 |
250g |
1.2 特点
l 速度 PID 闭环控制，低速转矩大，
l 调速范转宽，0-6000RPM
l 运行加减速时间可由软件设定，实现平滑柔和运行。
l 驱动器自身损耗小，效率高，温升低，因此体积小，易安装
l 多种速度控制方式，由软件设定。
l 使能，方向，刹车输入信号的极性可由软件设定
l 多种完善的保护功能。
l 内置刹车电阻及控制电路（可选），用于消耗再生能量，防止过电压。
2 接口定义与连接图
各端子在面板上的位置
2.1 控制信号输入输出端
2.1.1 引脚列表
引脚排列及相关名称
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端子引脚号 |
引脚名 |
定义说明 |
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1 |
GND |
信号地 |
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2 |
ALM |
报警输出（开漏）电流应限制在 20mA 内 |
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3 |
X1 |
多段速输入 1 |
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4 |
PG |
霍尔信号异或输出（开漏）电流应限制在 20mA 内 |
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5 |
X2 |
多段速输入 2 |
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6 |
5V |
5V 电源输出，输出电流应少于 20Ma （内部为线性电源，过大电流会导致过热） |
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7 |
X3 |
多段速输入 3 |
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8 |
SV |
模拟信号输入 |
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9 |
FR |
方向控制信号 |
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10 |
GND |
信号地 |
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11 |
EN |
使能信号，低电平有效 |
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12 |
BK |
刹车信号，高电平刹车，正常应接 GND |
2.1.2 引脚 X1,X2,X3,EN,BK,FR 对应的内部电路
2.1.3 引脚 PG,ALM 对应的内部电路
2.2 霍尔信号输入端
引脚排列及相关名称
2.3 功率端子
功率端的引脚排列
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端子引脚号 |
引脚名 |
定义说明 |
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1 |
GND |
电源输入负端 |
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2 |
VDC |
电源输入正端 DC18-50V |
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3 |
W |
电机相线 W |
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4 |
V |
电机相线 V |
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5 |
U |
电机相线 U |
2.4 通信接口
驱动器采用串行通信方式与计算机相连。接口为 RS232 电平。必须通过厂 商提供的专用电缆才能与计算机相连。物理接口采用 RJ12—6PIN 的电话插座， 其引脚排列如下图，引脚号对应名称在下表中描述。
RJ12 座引脚图
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端子引脚号 |
引脚名 |
定义说明 |
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1 |
NC |
空 |
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2 |
TXD |
MCU 数据发送端 |
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3 |
VCC |
5V 电源 |
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4 |
RXD |
MCU 数据接收端 |
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5 |
GND |
地 |
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6 |
NC |
空 |
2.5 典型接线图
3 控制端口功能说明
3.1 模拟量/PWM 输入端子 SV
SV 用于模拟量输入或者 PWM 输入端，当在 BLDC_2 软件的输入设置为“模拟输入”或者 “PWM 输入”方式时，该端口输入的量作为速度的给定值，下面是接线图及说明。
3.1.1 可调电阻调节模拟输入
图中可调电阻的阻值应在 5K-10K 之前，在接分压电阻时应先确认好电阻的两 端及中间抽头再连接，错误的接法有可能使 5V 电源短路导致驱动器损坏。若连接后， 或在调节分压电阻时，驱动器电源 LED 指示灯变暗或者灭掉，应立即断开驱动器电源， 重新认确电阻引脚后再接。
3.1.2 外部 0-10V 模拟量输入
当 SV 连接外部模拟量输入时，应注意输入的模拟电压应小于 5V，否则有可能损伤 内部电路，高于 5V 时应采用分压电阻分压，以保证分压后的电压最大值小于 5V。
3.1.3 SV 用作 PWM 输入端
PWM 输入接线图
驱动器中的 SV 用于 PWM 输入时，其输入量是开关量，应满 5V 电平要求。该 PWM 是真正的 PWM 输入，并非是 PWM 滤波后转为模拟量输入。该 PWM 输入信号的占空比可 为 0 到 100%任意值, PWM 频率应在 1KHz-20KHz 之间，频率偏向低则 PWM 精度高。建议 PWM 频率设定在 2KHz
3.2 FR 正反转方向控制端子
FR 端子用于控制电机转动方向。FR 端子不同电平切换时会根据加减速时间设 定值，先减速到 0，然后切换方向再从 0 速加度到给定值。如果电机拖动的负载惯量
大，应适当加大加减速时间,否在方向切换时有过流或者电压过高的情况。
3.3 EN 电机使能端子
EN 脚与 GND 的接通与断开可控制电机的运行与停止，只有在 EN 脚与 GND 连 接时其它的操作才能被允许，若断开则电机处于自由状态，其它的操作被禁能。 当电机出现故障时，可以先断开 EN 引脚，然后再接通来清除故障。
3.4 BK 刹车控制端子
当 BK 脚与 GND 脚的断开时, 驱动器将三根相线短路，电机处于制动状态。当 BK 脚与 GND 脚的接通时，电机脱离制动状态。如果电机处于高速或者负载惯量 比较大时，刹车对电气和机械装置产生冲击，损害大。除安全紧急制动外，应避 免此类制动行为。为了减小动作时间，尽量把速度减少到比较安全范围再进行刹 车。
3.5 X1,X2,X3 多段速控制端子 在配置软件中可设置多段速输入模式
多段速模式有两种，分别为模式 1 及模式 2，模式 1 为译码方式，模式 2 为位选 方式。
3.5.1 多段速模式 1
X1，X2，X3 与 GND 的断开或导通可以组合成 8 种不同的状态对应 8 段不同的 速度。通过不同状态的切换实现不同的转速，不同转速过渡按设定的加减速时间 进行。
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X1--GND |
X2--GND |
X3--GND |
速度段 |
值 |
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