解答：s7-200plc可以连接型编码器，但应注意以下几点：
（1）s7-200plc可连接并行输出的型编码器。串行输出、总线型输出、变送一体型输出等型编码器需PLC具有相应的接口或组态能力，不能与西门子s7-200plc直接连接。
（2）接入s7-200plc的型编码器信号输出是格雷码。如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。
（3）型编码器在每圈的每个位置都有的编码，由于PLC数据更新受程序扫描周期的影响，因此经PLC读取并换算后的编码器位置值相对于编码器当前位置值存在一定的误差。
（4）对型编码器进行接线时，必须确保其与PLC输入点连接好。如有个别连接不良点，该点电位始终是0，将会造成错码而无法判断。
问题2：西门子s7-200plc与型编码器怎样接线？
解答：并行输出的型编码器输出有多少位就要占用PLC的多少位接点，以s7-200plc CPU224为例，如使用12位输出的单圈型编码器（PNP集电极开路输出），需要占用CPU224的12位输入点。型编码器的12位信号输出线L0—L11依次接入CPU224的I0.0—I0.7，I1.0—I1.3。如【CPU224输入端与型编码器接线图】所示：
问题3：西门子s7-200plc接型编码器怎样处理格雷码码值？
解答：西门子s7-200plc的寄存器中地址越高，字节位越低。如在输入寄存器中IW0的IB0是高字节，IB1是低字节，因此必须将IW0中的格雷码值左循环8次，将高、低位字节调换一次位置得到正确排序的格雷码值存入VW0中。如图【字循环左移8次】所示：
而且，由于接入12位输出的单圈型编码器，需屏蔽掉IW0字内的I1.4—I1.7，将需要的格雷码数据存入VW2中。如图【逻辑与运算】所示：
在实际应用中，为了计算编码器转过的角度或位置，需使用格雷码指令GRAY_BIN_W功能块将格雷码***为字类型的标准二进制码，对应放到VW4中。如图【格雷码转换】所示：
亦称数字量输入。以开关状态为输出的传感器，如水流开关、风速开关、压差开关等，将高/低电平（相当于开关）两种状态输入到控制器，控制器将其转换为数字量1或0，进而对其进行逻辑分析和计算，这种控制器通
DO（Digital Output）开关量输出， 亦称数字量输出，它可由控制软件将输出通道变成高电平或低电平，通过驱动电路即可带动继电器或其他开关元件动作，也可驱动指示灯显示状态。开关量输出DO信号可用来控制开关、交流接触器、变频器以及可控硅等执行元件动作。
<p background-color:#ffffff;"="" style="margin: 0px 0px 10px; padding: 0px; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 30px;">AI（Analogy Input）模拟量输入， 模拟量输入的物理量有温度、压力、流量等，这些物理量由相应的传感器感应测得，