工程钻机井眼轨迹控制有两个基本目标：(1)准确地钻达目的层；(2)降低钻井成本。在实际的钻井施工中，这两个目标又常常体现在井身质量控制和机械钻速的提高上。
钻井实践表明，工程钻机钻井过程中出现井眼轨迹漂移是必然的。由理论分析可知，井眼轨迹漂移的根本原因是近钻头钻具轴线偏离井眼轴线，此现象的出现主要是由于钻具偏倒、钻具弯曲或二者同时存在造成的。
水平井钻井技术，即通过特殊井底动力工具和测量仪器，使钻成井的斜角在86°以上，保持这一角度向井底钻进的一种钻井技术。在钻井工程中，水平井能够提高油气的产量。
钻井机清洗的基本原则：清洗是设备修理中的一道工序，也是极其重要的工作。清洗的质量对设备修理的质量影响很大，不同的清洗方法还伴随着其它影响。所有的清洗方法，应满足几项基本原则，清洗油泥并防止污染环境，石油钻机在露天工作，又经常搬迁，所以大部分沾满了油泥。
全自动小型钻井机性能特点：
1.该小型钻井机体积小，质量轻，屋内屋外均可安装作业。可拆解，重量轻巧，小型三轮车装上，便可游走乡里。
2.钻杆钻头适合各种不同的类型，即可打出1寸、1.5寸、四寸不同大小口径的塑料管、pvc管深水井。平原地区平均每小时进度30米。***深打180米，井管全封闭，浅水层无渗漏，饮用安全卫生有保证。
3.探矿机钻头、破石能力强。钻头耐用不磨损。钻杆度锌防腐。不生锈。独自研发攻破上井杆容易卸井杆难的难题。做到起吊、上卸钻杆、全部机械化，省力、安装方便，简便易操作、民用220伏电压，变60伏安全直流供电、安全有保证。
钻井机的安装调试，需要注意很多细节的，在打开包装后，首先查看货物是否完好，按说明书将打井机机架部分按装好，全自动拖拉机钻车，每个分体组件的连接处将螺丝上牢固，然后按电器连接示意图指示说明将电器部件逐一连接，开机前应将齿轮油3升加入动力机头内，润滑提升机齿轮，检查钢丝绳套卡是否紧固。
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