刺绣机开始逐步控制机械设备，由此诞生了电脑缝纫机。电脑缝纫机开始以微处理器进行四轴数控。由数控系统控制两个步进电机带动工作台作平面运动，完成间断运动的控制。除此之外，电脑缝纫机还加入了断线检测、数据存储等功能模块，使其工作稳定便捷。
刺绣机花样由打版系统输入，传送到刺绣机控制系统，控制电脑根据数据要求，在刺绣机针离开布面的时候，控制绣框在X方向或者Y方向移动规定的针距，固定在绣框内的绣品随绣框作X、Y方向的移动，等待下次机针向下刺绣，刺穿布面，与旋梭底线套接，形成线迹。绣框与绣针两者配合，在绣品上完成图样的刺绣。
禾丰刺绣机机器特点
1、平绣、绳线、缠绕多合一刺绣
2、Z字绣可以丰富绣品的种类。
3、盘带机头能绣作多种规格的带子和绳子。
4、盘带锯齿附件更换简单，压脚行程可调。
5、盘带绣、卷绣、平绣、金片绣可任意组合，绣品多样化。
6、***锁头功能，方便补绣操作。
7、可选配褶皱绣配件，绣出各种叠带的立体效果
禾丰介绍：
禾丰绣花机在以市场为抓手、深入了解客户需求、着力提升机器“智能化”“***益”下，为更多客户解决更多刺绣市场供应链条中“绣”的问题，为此次广东工业技术展中注入了一股“***化”“一站式服务”的清流，同时也为广大刺绣工业同行带来新的发展性。、