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五、挂历YO圈装订机的基本结构及特殊功能 Basic Structure
机器由冲孔系统、机械手送料系统、校正系统、绕线穿线系统以及气泵、电气控制系统及***的收放物料装置组成（见图四）。
1. 挂历YO圈装订机冲孔系统 Punching System
本系统由伺服系统、传动系统、凸轮机构、理料机构、冲孔模具组组成（见图五）。通过机械手1将产品从冲孔待料位移至打孔等待位，然后三面同时整理将纸张对齐，然后通过推刀分层推至冲孔工位冲孔，冲孔结束后通过机械手2将书本移至下一工位。产品大小和页边距均可调整，通过更换冲孔模具可冲制各种形状的孔。
2．挂历YO圈装订机机械手送料系统 Gripper deliver system
该系统由伺服系统、光电系统、皮带传动系统、直线导轨、气缸及连杆组成的同步联动机构。待冲孔待料位有产品光电给信号，气缸夹紧，夹紧信号传给伺服电机，电机运转带动皮带传动，皮带系统将力沿直线导轨输出至机械手，机械手123通过连杆连接保证了机械手123同步联动各个工位有序供料（见图六）。
该机构采用伺服驱动，同步带传动，直线导轨导向。因而整机运转平稳，传动可靠，降低了工作噪声，大大提高了设备精度和稳定性。
3．挂历YO圈装订机校正系统 Adjust system
该系统采用气缸驱动连杆机构上的校正针来实现（见图七）。根据产品的不同校正针的位置角度数量可以根据需求自行调整。保证了设备的精度和稳定性。
4.挂历YO圈装订机绕线穿线系统 Forming and binding system
该系统由供线系统、绕制成型机构、夹紧机构、裁剪机构、冷却系统组成。机械手将产品送至该工位后，夹紧机构夹紧，然后绕制成型机构旋转并将成型的铁丝穿入待装订的产品中，同时在绕线治具处进行风冷，然后通过裁剪机构将线剪断，夹紧机构松开，机械手4将产品移至下一工位。
根据产品的大小不一所需穿线的长短不一可通过调节裁剪机构中两剪刀的间距来达到要求，绕线的节距变更可通过更换不同节距的治具来实现，大大提高了设备的使用价值（见图八）。
5．挂历YO圈装订机***的收放物料装置 Feed and Receive belt
本机配置的放料装置是一款放料宽度可调的链传动机构。可根据产品的宽度调节好合适的料道宽度，人工将产品放入料道，通过传动机构将产品传送到冲孔待料位。在此工位放料大大提高了设备的安全性能（见图九）。
收料装置主要是配合主机机械手4完成收料工作，可根据主机的装订速度自动调整线体的每次位移（见图三）。