西门子ET200PLC模块6ES7155-6AU00-0BN0产品说明，
PLC系统的通信网络中，上级的网络通信速率应大于1Mbps，通信负荷不大于60%。PLC系统的通信网络主要形式有下列几种形式：1）PC为主站，多台同型号PLC为从站，组成简易PLC网络；2）1台PLC为主站，其他同型号PLC为从站，构成主从式PLC网络；3）PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网；4）专用PLC网络（各厂商的专用PLC通信网络）。
为减轻CPU通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的（如点对点、现场总线、工业以太网）通信处理器。
(四)编程功能
离线编程方式：PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型PLC中常采用。
五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准（IEC6113123），同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。
(五)诊断功能
PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。6ES71936AR000AA0 总线适配器BA 2×RJ45
6ES71936AF000AA0 总线适配器BA 2×FC快连式
6ES71936AP000AA0 总线适配器BA 2×SCRJ光纤
6ES71936AP400AA0 总线适配器BA 1×SCRJ光纤/1×FC快连式
6ES71936AP200AA0 总线适配器BA 1×SCRJ光纤/1×RJ45
6ES71936AG000AA0 总线适配器BA 2×LC玻璃光纤, 光纤***远距离2KM
6ES71936AG200AA0 总线适配器BA 1×LC玻璃光纤/1×RJ45, 光纤***远距离2KM
6ES71936AG400AA0 总线适配器BA 1×LC玻璃光纤/1×FC快连式, 光纤***远距离2KM
ET 200AL连接模块 6ES71936BN000NE0 ET 200SP连接基座 BU-SEND
6ES71936AS000AA0 ET 200SP快连式连接适配器 BA-Send 1×FC
开关量输入 6ES71316BF000BA0 8DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71316BH000BA0 16DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71316BF000AA0 8DI, 24VDC, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES71316BF000CA0 8DI, 24VDC, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71316BF000DA0 8DI, 24VDC, 高速型, 具有高速计数, 过采样等功能, 适用A0型基座单元
6ES71316BF600AA0 8DI, 24VDC, 源型输入, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES71316TF000CA0 8DI, NAMUR, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71316FD000BB1 4DI, 120..230VAC, 标准型, 适用B1型基座单元
6ES71326BD200BA0 4DO, 24VDC/2A, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71326BD200CA0 4DO, 24VDC/2A, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71326BD200DA0 4DO, 24VDC/2A, 高速型, 具有PWM, 过采样等功能, 适用A0型基座单元
6ES71326BF000AA0 8DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES71326BF000BA0 8DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71326BF000CA0 8DO, 24VDC/0.5A, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71326BF600AA0 8DO, 24VDC/0,5A, 漏型输出, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES71326BH000BA0 16DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71326FD000BB1 4DO, 24..230VAC/2A, 标准型, 适用B1型基座单元
6ES71326HD000BB1 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 标准型, 适用B0或B1型基座单元
6ES71326GD500BA0 4RO, 24VDC/2A, CO, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71326MD000BB1 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 标准型, 带手动置位, 适用B0或B1型基座单元
6ES71346GB000BA1 2AI, I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346FB000BA1 2AI, U, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346GD000BA1 4AI, I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346HD000BA1 4AI, U/I, 2-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346GF000AA1 8AI, I, 2/4-WIRE, 基本型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346FF000AA1 8AI, U, 基本型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346HB000DA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346HB000CA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346JD000CA1 4AI, RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346JF000CA1 8AI, RTD/TC 2-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346PA010BD0 电能测量模块, 400VAC, 标准型, 适用D0型基座单元
6ES71346PA200BD0 电能测量模块, 480VAC, 标准型, 适用D0型基座单元
6ES71356GB000BA1 2AO, I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71356FB000BA1 2AO, U, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71356HD000BA1 4AO, U/I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71356HB000DA1 2AO, U/I, 高速型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71356HB000CA1 2AO, U/I, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元