MTI-610 惯性测量单元（IMU）
MTI-620 垂直参考单元（VRU）
MTI-630 荷兰XSENS系列九轴惯性航姿参考系统(AHRS)
MTI-670 荷兰XSENS九轴组合惯性***导航系统(GPS/INS）
MTi 600 惯性运动传感器系列采用 31.5mm x 28.0mm x 13.0mm 的 IP51 级别的外壳，可处理***度高达 &plu***n;0.2°的翻滚和俯仰角。在GNSS 辅助下, 航向测量***度更可达 &plu***n;1.0°。传感器包括一个 CAN总线，并提供一个NMEA接口方便整合至海空市场的***终产品。
全新模块的***表现，有赖Xsens 对融合算法引进行了大量创新构思，从而优化新加速度计、陀螺仪和磁力计组件的效能。性能优化的MTi 600 系列之一的MTi 610 IMU，可以低于 300欧元的批量价格上市。
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MTI-610 IMU |
MTI-620 VRU |
MTI-630 AHRS |
MTI-670 GNSS/INS |
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校准传感器数据 |
√ |
√ |
√ |
√ |
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横滚/俯仰 |
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0.2° |
0.2° |
0.2° |
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偏航角 |
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√ |
1.5° |
1° |
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GNSS接口 |
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√ |
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陀螺仪 |
加速度计 |
磁力计 |
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标准满量程 |
+/- 2000 º/s |
+/- 10 g |
+/- 8 G |
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初始偏移误差 |
- |
5 mg |
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运动中偏置稳定度 |
8 º/h |
15 μg |
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带宽(-3 dB) |
520Hz |
500Hz |
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噪声密度 |
0.007 º/s/√Hz |
60 μg/√Hz |
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g 灵敏度（校核后） |
0.001 º/s/g |
N/A |
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非正交性 |
0.05 º |
0.05 º |
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非线性 |
0.1% |
0.1% |
0.2% |
MTi 600 系列包括四个集成等级:
· MTi-610 IMU提供完全校准的传感器数据输出
· MTi-620 VRU可处理***度高达 &plu***n;0.2°的翻滚和俯仰角
· MTi-630 AHRS可处理***度高达 &plu***n;0.2°的翻滚和俯仰角，航向测量***度高达 &plu***n;1.5°
· MTi-670 GNSS/INS兼容GNSS***，翻滚和俯仰角***度高达 &plu***n;0.2°，航向测量***度高达 &plu***n;1.0°，并由外部 GNSS ***提供******数据
MTi 600 系列模块具备了 Xsens 模块用户耳熟能详的***优势:
· 备有多种标准接口方案，现***支持 CAN 总线配以 RS-232 和 UART 接口
· ******的免费MT软件套装，透过此软件开发工具包可以轻松集成到主机系统中。其中还包含一个 XDA 开源应用编程接口，适用于任何硬件开发平台
· 所有产品设备在付运前，都通过***测试和校准
· 由***应用工程师全天候提供***技术支持
至于导航应用的用户让用户可以选用任何规格的 GNSS ***芯片、模块或系统配合 MTi-670 使用。MTi-670 GNSS/INS 设备能提供******信息，为其他 MTi 600 系列产品的俯仰角、翻滚和航向输出补强。