2016年6月 滚柱减速机 PSR开始销售，超薄减速机，给助力服、***机器人、协作机器人等带来福利。相比JFR更加轻薄、传递扭矩更大！
可以用在以下地方： 
在2019年的时间点，展望未来，减速机，”未来型”将是怎样？
更轻薄的精密减速机！更***的精密减速机！
先是型号的改良品：部分零件采用铝合金或者树脂材料，但关键的传动心脏部件的设计要更加巧妙，技术性能指标（角度精度、背隙、刚性、耐久性）不能降低！
BR系列
● 规格型号标准
减速比低速输出轴端很大输入回转数输入轴换算GD2（SS型计算值）低速输出轴端质量允许额定扭矩加速时
峰值扭矩瞬时很大扭矩允许径向负荷允许轴向负荷
※ 1.选择时请考虑负载系数。（fd值→请参考P.41表2）
※ 2.表示通常的起动·停止时的加载在输出轴上的峰值扭矩的允许值。
（注）请慎重考虑，运转时不要让加速时的扭矩峰值超过该值。
※ 3.表示由于紧急停止或者外来的冲击，薄型减速机，输出轴瞬间达到的很大的扭矩值（不是正常使用条件下的很大扭矩。）
※ 4.表示SS·SH型的输出轴轴端的允许值。
※ 5.表示输出轴的压缩方向的允许值。在拉拔方向，对于SS·SH型为规格表所示值的50%以下；对于US·UH型请避免拉拔载荷。
＊减速比的制作范围：上表范围内每隔0.5。（请另外订货）
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