在次摆线齿轮小孔中与衬套接触公转，但只以自转的速度的等速传递至输出轴。
输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转
PSR系列的内部结构
相比以往差动减速机制和偏心等速机制，输入轴的回转更加正确，且更加圆滑得向输出轴转递减速。
PSR系列 -4-
产品用途举例
脚踏式移动工具 探查机
多关节机器人 手臂型机器人
人形机器人 行走辅助装置
看护类机械 与TCG系列的组合装置
● 零背隙
心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，从而实现了极高的往复***精度。
● 不发生滑动现象
球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，不发生滑动，可以实现正确的减速比。
● 优惠的价格
从“价格、交货期也是品质的范畴”的理念出发，实现了***格和短交货期。可以为您缩短生产周期，使“安心地为您顺利推进计划”成为可能。
无载荷输入轴运转扭矩
■无载荷输入轴运转是指无载荷回转时输入轴的必要扭矩。
● 回转数3000rpm以下的无负载输入轴运转扭矩
500、1,000、2,000rpm各转速下的无载荷输入轴运转扭矩值T1的计算方法为3,000rpm时的扭矩值T0（图线读取值）乘以换算系数K。输入轴回转数（rpm） T1=K?T0 N?m（kgf?ｍ） K值
●温度和无载荷输入轴运转扭矩的关系
无载荷输入轴运转扭矩，由于润滑脂存在粘性阻力，影响周围（本体）的温度。对此的实际温度测试例见下图。
※ 需要改善低温特性的场合，请与弊公司联系。
助力服、***机器人、协作机器人用轻薄精密减速机、行星球减速机、磁力减速机-加茂2019减速机概念品
提起零背隙传动的加茂精工
大家都以为加茂只干这个：
以上精密齿轮齿条、精密齿圈产品是占销售额大比重的产品。
加茂还有其他的哪些产品？
追溯加茂历史，那加茂是如何起家的呢？
创业初期，先是做了一款大型气动元件厂家样本上没有的气动分割器，先给丰田汽车等大厂家用上，毕竟加茂在丰田市嘛，近水楼台！
