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汕头市罗克自动化有限公司

普通会员7
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企业等级:普通会员
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所在地区:广东 汕头
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汕头市罗克自动化科技有限公司,是一家专业从事自动化产品销售及维修于一体的服务型公司,本公司长期库存积压大量冷门或已停产的进口自动化产品配件,为维修提供最快捷最有效率的服务。实体店与网店的结合,适合当今互联网高速发展的今天,为客户提供最快的配件供应、最实惠直观的价格、最便捷的技术咨询。解决了客户找配件......

三洋Q2AA07020DXS2L高转速的伺服马达

产品编号:1056808183                    更新时间:2019-11-11
价格: ¥3000.00

汕头市罗克自动化有限公司

  • 主营业务:维修变频器 伺服驱动器
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产品详情

三洋Q2AA07020DXS2L高转速的伺服马达,如果有需要同类型号产品的或者更多产品的,欢迎报价金先生电话13592876548,本公司型号产品三洋Q2AA07020DXS2L高转速的伺服马达来货实物图如下:

  Q2AA10150HXSH6伺服电机

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  三洋Q2AA07020DXS2L高转速的伺服马达产品详情:

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  位置环增益调整准绳:

  在保证位置环系统稳定工作,位置不超差(过冲)的前提下,增大位置环的增益,以减小位置滞后量。简单的方法,进步位置环增益直至过冲,然后再降低位置环增益,即为刚度较好的位置环增益速度环比例增益、速度积分时间常数.

  速度环比例增益、速度积分时间常数仅对电机在运转时(有速度)起作用。速度环比例增益的大小,影响电机速度的响应快慢,为了缩短调整时间,需求进步速度环增益,控制超程或行程缺乏。速度环积分时间常数的大小,影响伺服电电机稳态速度误差的大小及速度环系统的稳定性。当伺服电机带上理论负荷时,由于理论负载转矩和负载惯量与缺省参数值设置时并不相符,速度环的带宽会变窄,假设此时的速度环带宽满足需求,没有发作电机速度爬行或振荡等现象,可以不调整速度环的比例增益及积分时间常数。假设理论负荷使电机工作不稳定,发作爬行或振荡现象,或者现有的速度环带宽不理想,则需求对速度环的比例增益、积分时间常数中止调整。

  速度环参数调整的准绳

  是保证速度环系统稳定,不振荡的前提下,使速度环响应*快,并且系统稳定工作。简单的方法是,进步速度环的比例增益,直至系统发作振荡,然后再降低一点速度环的比例增益,即为刚度较好速度环比例增益。

  速度环积分时间常数关于伺服系统来说为延迟要素,因此设定过大会延长***时间,使响应性变差,当惯量较大有震动时若不加大,机械又会呈现震动,要根据理论情况来调,设定的比较小,在***时固然倾向脉冲可能会更接近于0,但是抵达稳定状态所需的时间可能会变长。

  速度环积分时间常数调整的准绳:

  为了保证系统稳定的工作,应该调整速度环积分时间常数。调整的准绳是,负载惯量折算到电机轴上的值与电机转子惯量的倍数越大,速度环积分时间常数的值应增加越大。速度环积分时间常数的进步,需相应的进步速度环比例增益,以进步速度环的响应时间。这二个参数的调整,是一个反复的过程,需求对负载准确的认识与阅历。

  三洋Q2AA07020DXS2L高转速的伺服马达,罗克自动化位于汕头市金平区护堤路19号,欢迎合作。

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