堆垛机的种类
按照有无导轨可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机：低层型堆垛机是抬起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库及简易立体仓库中；中层型堆垛机是指起升高度在5m～15m之间，杭州堆垛机，高层型堆垛机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高层货架仓库中。按照驱动方式不同可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。
地面驱动式，地面上铺设笔直水平的金属导轨，依靠下部行走车轮支撑并运动。同时需要上部导向轮，仓库堆垛机，以防堆垛机倾倒或摆动。行走平稳可靠，起重范围大，使用方便，***维护容易。需注意有一种转轨堆垛机。顶部驱动式，自动堆垛机，行走机构安装在堆垛机的上横梁上，靠行走车轮沿着水平天轨运动。门架上的导向轮以一定的间隙夹持在天轨两侧。
堆垛机的操作方式
一、手动控制：手动控制是司机在堆垛机的司机台上一边查看货位号码，巷道式堆垛机，一边操作操纵手柄或按钮完成行走、升降、货叉进出。
二、半自动控制：司机在堆垛机的司机台上，按动所需货位号的按钮，起重机就自动完成行走、升降各种动作，并停止在指1定的货位号处。货叉的进出动作由手动操纵杆或用按钮进行控制。返回动作大多是按动返回按钮即可自动返回原位。
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