货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。
小件货物可使用阁楼式货架，可利用的空间会增加一倍。阁楼式货架的成本虽然较高，但作为设备会被很快抵税和折旧。
两面开放式货架：这种存储方式的货架前后两面皆可分别用于存储与拣取，涉及弹性较高，且配合“***先出”的原则。
单面开放货架：只有单面可供存储与拣取，因而在系统设计上较无弹性，难以实现“***先出”原则，但多采用背对背式排列，所以占用空间较小。
堆垛机是智能化立体仓库的核心设备，通过在立体仓库中做X.Y.Z方向的三维运动以实现取送货物的功能。行走系统是堆垛机的关键性零部件，直接影响堆垛机的整体售价与整体质量。目前，国内2/3物流设备厂家均靠采购国外DEMAG公司研发的行走系统，然后海运或空运到国内进行组装，来满足使用要求。不仅价格昂贵，而且供货周期长，对公司成本的降低以及交货期形成了制约，在“互联网 物流”瞬息变化的今天，如果不能快速响应，以的成本为客户提供的服务，终将被淘汰。
它的主要用途是在仓库的通道开口位于道路货物入货的细胞，或采取的货物细胞，运到隧道口的货物运行。在仓库铁路设备主要作业检索机应用程序，巷道堆垛机小车普通卡车。轨巷道堆垛机分类以各种方式，例如通过支持，使用，控制，配置等方式和运行轨迹。旋转可以保证工作的灵活性。摇摆车需要来回跑，所以桥堆垛器可以服务多个巷道。桥堆，并通过操作在列执行手段，如柱的高度限制堆叠挑提取物，桥堆工作高度不能太高。
