挂历双线圈装订机的工作流程及原理
Working Process and Principle
挂历双线圈装订机工作流程：人工上料---自动送料---自动冲孔---自动穿线压合---自动收料。
挂历双线圈装订机工作原理：产品由人工放置在上料输送道上，通过链条传动到冲孔待料位，待料位光电得到信号输送停止，同时待料位待料机械手1得到夹紧信号夹紧，然后将产品移至打孔等待工位，该工位确认产品到位后理料气缸将产品整齐***，然后通过推刀将产品分次推到冲孔工位冲孔，冲孔完成后待料机械手2夹紧、理料气缸打开、机械手2将书本移至夹紧产品移至穿线工位，穿线工位光电确认产品到位后压合，然后机械手3将装订完成的书本移至收料输送位，完成装订过程。
挂历双线圈装订机的基本结构及特殊功能 Basic Structure
机器由冲孔系统、机械手送料系统、穿线系统以及气泵、电气控制系统及***的收放物料装置组成）。
1. 挂历双线圈装订机冲孔系统 Punching System
本系统由伺服系统、传动系统、凸轮机构、理料机构、冲孔模具组组成。通过机械手1将产品从冲孔待料位移至打孔等待位，然后三面同时整理将纸张对齐，然后通过推刀分层推至冲孔工位冲孔，冲孔结束后通过机械手2将书本移至下一工位。产品大小和页边距均可调整，通过更换冲孔模具可冲制各种形状的孔。
2．挂历双线圈装订机机械手送料系统 Gripper deliver system
该系统由伺服系统、光电系统、皮带传动系统、直线导轨、气缸及连杆组成的同步联动机构。待冲孔待料位有产品光电给信号，气缸夹紧，夹紧信号传给伺服电机，电机运转带动皮带传动，皮带系统将力沿直线导轨输出至机械手，机械手12通过连杆连接保证了机械手12同步联动各个工位有序供料。
该机构采用伺服驱动，同步带传动，直线导轨导向。因而整机运转平稳，传动可靠，降低了工作噪声，大大提高了设备精度和稳定性。
3．挂历双线圈装订机***的收放物料装置 Feed and Receive belt
本机配置的放料装置是一款放料宽度可调的链传动机构。可根据产品的宽度调节好合适的料道宽度，人工将产品放入料道，通过传动机构将产品传送到冲孔待料位。在此工位放料大大提高了设备的安全性能。
收料装置主要是配合主机机械手3完成收料工作，可根据主机的装订速度自动调整线体的每次位移。
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