地面驱动式，地面上铺设笔直水平的金属导轨，青岛堆垛机，依靠下部行走车轮支撑并运动。同时需要上部导向轮，以防堆垛机倾倒或摆动。行走平稳可靠，起重范围大，使用方便，***维护容易。需注意有一种转轨堆垛机。顶部驱动式，堆垛机厂家，行走机构安装在堆垛机的上横梁上，靠行走车轮沿着水平天轨运动。门架上的导向轮以一定的间隙夹持在天轨两侧。
国外高1端堆垛机电机用得是伺服控制，国内用得是交流变频 PLC，配置不一样，结果也不一样。同一配置的堆垛机，都是用交流变频 PLC，有轨堆垛机，国外的和国内的还不是在性能上有差距！这是有技术含量的，国外有几十年的经验，中国靠10来年就站在同一起跑线，这是不大可能的。我们需要经验的积累期，堆垛机价格，国内大多数企业前期都是通过模仿国外制作的，以后就看各家的技术深入层度了。
堆垛机的结构组成
1、货叉机构：货叉伸缩机构是由动力驱动和上、中、下三叉组成的一个机构，用于垂直于巷道方向的存取货物运动。下叉固定于载货台上，三叉之间通过链条传动做直线差动式伸缩。
2、导轮装置：堆垛机共采用了上下水平导轮和起升导轮三组导轮装置，上下水平导轮分别安装在上下横梁上，用于导向堆垛机沿巷道方向做水平运动。起升导轮安装于载货台上，沿立柱导轨上下运动，导向载货台的垂直运动，同时通过导轮支撑荷重，并传递给主体结构。
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