具体回收业务：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
1 引言
由于变频器能适应生产工艺的多方面要求，尤其是在工业自动化控制应用上, 交流变频调速技术已经上升为工业自动化控制的主流。交流调速系统的性能已经可以和直流调速系统相匹敌,甚至可以超过直流系统。它采用的全数字控制方式，使信息处理能力大幅度地增强。同时它将实用经验和技巧不断地融入软件功能中，采用模拟控制方式无法实现的复杂控制在今天都已成为可能，使变频器的可靠性、可使用性、可维护***得以充实。由于变频器具有调速性能好、调速范围宽和运行效率高，使用操作方便，且宜于同其它设备接口等一系列优点，所以应用越来越广泛。多年来，我们在生产实际应用中不断学习，积累了一些变频器的维护***和维修的经验。
2 维护***
由于电力电子技术和微电子技术的快速发展，变频器改型换代速度也比较快，不断推出新型产品，性能不断提高,功能不断充实、增强。现在国内市场销售的变频器品牌比较多，如danfoss、abb、siemens、ge、schneider等等，国产变频器品牌比较多,虽然种类繁多，但功能及使用上却基本类似。总的来讲，其使用、维护***及故障处理方法是基本相同的。在实际应用中，变频器受周围的温度、湿度、振动、粉尘、腐蚀性气体等环境条件的影响,其性能会有一些变化。如使用合理、维护得当,则能延长使用寿命,并减少因突然故障造成的生产损失。如果使用不当, 维护***工作跟不上去，就会出现运行故障,导致变频器不能正常工作，甚至造成变频器过早的损坏，而影响生产设备的正常运行。因此日常维护与定期检查是必不可少的。
2.1 日常维护与检查
对于连续运行的变频器，可以从外部目视检查运行状态。定期对变频器进行检查,检查变频器运行时是否有异常现象。通常应作如下检查:
(1)环境温度是否正常，要求在-10℃～+40℃范围内,以25℃左右为好;
(2)变频器在显示面板上显示的输出电流、电压、频率等各种数据是否正常;
(3)显示面板上显示的字符是否清楚，是否缺少字符;
(4)用测温仪器检测变频器是否过热,是否有异味;
(5)变频器风扇运转是否正常,有无异常，散热风道是否通畅;
(6)变频器运行中是否有故障报警显示;
(7)检查变频器交流输入电压是否超过***大值。极限是418v(380v×1.1)，如果主电路外加输入电压超过极限,即使变频器没运行，也会对变频器线路板造成损坏。
2.2 定期检查
利用每年一次的大修时间,将检查***放在变频器日常运行时无法到的部位。
(1)作定期检查时，操作前必须切断电源,变频器停电后待操作面板电源指示灯熄灭后，等待4min(变频器的容量越大,等待时间越长,***长为15min)使得主电路直流滤波电容器充分放电,用万用表确认电容器放电完后,再进行操作。
(2)将变频器控制板、主板拆下，用毛刷、吸尘器清扫变频器线路板及内部igbt模块、输入输出电抗器等部位。线路板脏污的地方，应用棉布沾上酒精或中性化学剂擦除。
(3)检查变频器内部导线绝缘是否有腐蚀过热的痕迹及变色或破损等，如发现应及时进行处理或更换。
(4)变频器由于振动、温度变化等影响，螺丝等紧固部件往往松动，应将所有螺丝全部紧固一遍。
(5)检查输入输出电抗器、变压器等是否过热,变色烧焦或有异味。
(6)检查中间直流回路滤波电解电容器小凸肩(安全阀)是否胀出,外表面是否有裂纹、漏液、膨胀等。一般情况下滤波电容器使用周期大约为5年,检查周期***长为一年,接近寿命时，检查周期为半年。电容器的容量可用数字电容表测量,当容量下降到额定容量的80%以下时，应予更换。
(7)检查冷却风扇运行是否完好,如有问题则应进行更换。冷却风扇的寿命受限于轴承,根据变频器运行情况需要2－3年更换一次风扇或轴承。检查时如发现异常声音、异常振动，同样需要更换。
(8)检查变频器绝缘电阻是否在正常范围内(所有端子与接地端子)，注意不能用兆欧表对线路板进行测量，否则会损坏线路板的电子元器件。
(9)将变频器的r、s、t端子和电源端电缆断开，u、v、w端子和电机端电缆断开，用兆欧表测量电缆每相导线之间以及每相导线与保护接地之间的绝缘电阻是否符合要求，正常时应大于1mω。
(10)变频器在检修完毕投入运行前，应带电机空载试运行几分钟，并校对电机的旋转方向。
2.3 变频器本身的保护:
变频器本身具有各种保护功能,如:负载侧接地保护、短路保护、电流限制、逆变器过热、过载等，其自诊断功能、报警警告功能也特别完善。了解这些功能对于正确使用变频器及故障查找是非常重要的。
3 故障判断及处理
我公司danfoss变频器在使用中因受环境条件等因素的影响而陆续出现一些故障现象,在维修过程中，笔者积累了一些故障判断和处理经验。
下面以danfoss变频器为例作一介绍:当变频器出现故障时,保护功能动作，变频器立即跳闸，电机由运行状态到停止，报警指示红色发光二极管变亮,液晶显示部分提示报警信息代码或故障内容。这时可以根据信息代码来分析判断变频器的故障范围,如果是软性故障,可将变频器进行断电复位。如还不能***正常,只能采用手动或自动初始化，初始化正常后按照参数表重新将数据输入设定。这样，变频器就可以在故障较轻的情况下***正常使用。若经以上操作后变频器仍不正常,就要根据故障现象来检查变频器损坏的部位,更换元器件或电路板。故障查找时必须按变频器的提示顺序进行。例如:
(1)故障代码36,提示为主电源故障,则三相整流桥模块可能击穿短路或开路。
(2)故障代码14,提示接地故障,可用兆欧表检查电机绕组、查看电缆绝缘是否损坏。
(3)故障代码37,提示逆变器故障,则igbt模块可能击穿短路。igbt模块短路，主回路熔断器也将熔断。当igbt模块某一相门极损坏时，变频器会出现过流保护现象，这时应对igbt模块进行检查。
变频器运行时，如频繁出现限流报警或过流保护，应检查负载部分以及变频器igbt模块是否正常，如正常，则此故障为变频器主板霍尔磁补偿式电流传感器损坏。霍尔磁补偿式电流传感器是一种测量正弦与非正弦周期量的电流值，能真实反映电流的波形，给变频器提供一个控制与保护信号。变频器上使用的该元件大部分为瑞士lem公司la系列的产品，其la系列霍尔磁补偿式电流传感器可分为三端引出脚和五端引出脚两种。变频器容量不同，主板上la系列霍尔磁补偿式电流传感器规格也不相同。
生产运行表明,粘胶纤维生产现场含***的腐蚀性气体会给变频器电路板的电子元器件带来相当大的危害，我们通过给电气控制室送正压新鲜风来改善环境条件，并采用乐泰电子线路板用喷涂胶，对变频器线路板表面作防腐涂层处理,有效地降低了变频器的故障率,提高了使用寿命。
电子元器件对静电是非常敏感的，如被静电放电***后，将造成电子元器件软击穿，软击穿会导致线路板无法正常工作。所以在更换线路板时必须注意，一定要确保工作之前戴好接地手环，将腕带直接接地，确保***处于零电位，以防止***的静电对线路板造成损坏。如没有接地手环，在更换线路板时可用手摸一下变频器金属外壳，使***的静电通过变频器外壳放掉(其金属外壳导静电)。为确保变频器线路板备件的安全，在保管期间，应放在有防静电材料的袋中存放。
4 元器件好坏的简易测试法
在维修过程中，根据故障情况要用万用表来检测电子元器件的好坏，如测量方法不正确就很可能导致误判断，这将给维修工作造成困难，甚至造成不必要的经济损失。测量方法分为元器件测试和线路板在路测试两种方式。在路测试：断开变频器电源，在不拆动线路板元器件的条件下，测量线路板上的元器件。对于元器件击穿、短路、开路性故障，这种检测方法可以方便快捷的查找出损坏的元器件，但还应考虑线路板上所测元器件与其并联的元器件对测量结果所产生的影响，以免造成误判断错误。下面介绍元器件好坏的判断方法：
4.1 普通二极管的检测
用mf47型万用表测量，将红、黑表笔分别接在二极管的两端，读取读数，再将表笔对调测量。根据两次测量结果判断，通常小功率锗二极管的正向电阻值为300－500ω，硅二极管约为1kω或更大些。锗管反相电阻为几十千欧，硅管反向电阻在500kω以上(大功率二极管的数值要小的多)。好的二极管正向电阻较低，反向电阻较大，正反向电阻差值越大越好。如果测得正、反向电阻很小均接近于零，说明二极管内部已短路;若正、反向电阻很大或趋于无穷大，则说明管子内部已断路。在这两种情况下二极管就需报废。
在路测试:测试二极管pn结正反向电阻，比较容易判断出二极管是击穿短路还是断路。
4.2 三极管检测
将数字万用表拨到二极管档，用表笔测pn结，如果正向导通，则显示的数字即为pn结的正向压降。先确定集电极和发射极;用表笔测出两个pn结的正向压降，压降大的是发射极e，压降小的是集电极c。在测试两个结时，红表笔接的是公共极，则被测三极管为npn型，且红表笔所接为基极b;如果黑表笔接的是公共极，则被测三极管是pnp型，且此极为基极b。三极管损坏后pn结有击穿短路和开路两种情况。
在路测试:在路测试三极管，实际上是通过测试pn结的正、反向电阻，来达到判断三极管是否损坏。支路电阻大于pn结正向电阻，正常时所测得正、反向电阻应有明显区别，否则pn结损坏了。支路电阻小于pn结正向电阻时，应将支路断开，否则就无法判断三极管的好坏。
4.3 三相整流桥模块检测
以semikron(西门子)整流桥模块为例，如附图所示。将数字万用表拨到二极管测试档，黑表笔接com,红表笔接vω,用红、黑两表笔先后测3、4、5相与2、1极之间的正反向二极管特性,来检查判断整流桥是否完好。所测的正反向特性相差越大越好;如正反向为零,说明所检测的一相已被击穿短路;如正反向均为无穷大, 说明所检测的一相已经断路。整流桥模块只要有一相损坏,就应更换。
4.4 逆变器igbt模块检测
将数字万用表拨到二极管测试档,测试igbt模块c1.e1、c2.e2之间以及栅极g与 e1、e2之间正反向二极管特性,来判断igbt模块是否完好。
附图 整流桥模块
以德国eupec 25a/1200v六相igbt模块为例，(参见附图)。将负载侧u、v、w相的导线拆除,使用二极管测试档，红表笔接p(集电极c1)，黑表笔依次測u、v、w(发射极e1)，万用表显示数值为***大;将表笔反过来，黑表笔接p，红表笔測u、v、w，万用表显示数值为400左右。再将红表笔接n(发射极e2)，黑表笔測u、v、w，万用表显示数值为400左右;黑表笔接n，红表笔測u、v、w(集电极c2)，万用表显示数值为***大。各相之间的正反向特性应相同，若出现差别说明igbt模块性能变差，应予更换。igbt模块损坏时,只有击穿短路情况出现。
红、黑两表笔分别测栅极g与发射极e之间的正反向特性,万用表两次所测的数值都为***大，这时可判定igbt模块门极正常。如果有数值显示,则门极性能变差，此模块应更换。当正反向测试结果为零时,说明所检测的一相门极已被击穿短路。门极损坏时电路板保护门极的稳压管也将击穿损坏。
4.5 电解电容器的检测
用mf47型万用表测量时，应针对不同容量的电解电容器选用万用表合适的量程。根据经验，一般情况下，47μf以下的电解电容器可用r×1k档测量，大于47μf的电解电容器可用r×100档测量。
将万用表红表笔接电容器负极，黑表笔接正极，在刚接触的瞬间，万用表指针即向右偏转较大幅度，接着逐渐向左回转，直到停在某一位置(返回无穷大位置)。此时的阻值便是电解电容器的正向漏电阻。此值越大，说明漏电流越小，电容器性能越好。然后，将红、黑表笔对调，万用表指针将重复上述摆动现象。但此时所测阻值为电解电容器的反相漏电阻，此值略小于正向漏电阻。即反相漏电流比正向漏电流要大。实际使用经验表明，电解电容器的漏电阻一般应在几百千欧以上，否则将不能正常工作。在测试中，若正向、反相均无充电现象，即表针不动，则说明电容器容量消失或内部短路;如果所测阻值很小或为零，说明电容器漏电大或已击穿损坏，不能再使用。