随着物流行业高速发展，堆垛机在立体仓库中的应用也越来越广泛，巷道堆垛机，国内企业也纷纷生产堆垛机，但是和国外堆垛机相比还是有一定的差距。堆垛机一般一个运行周期包含两次走行，两次起升和四次伸叉过程，光提高一个走行速度对堆垛机的效率影响不是很大，比如说一般巷道长度是100米，那么按照2/3的距离来计算平均效率的话，那么约为67米，走行速度是180米还是160米只差2.825秒。
堆垛机的结构组成
1、载货台：载货台是通过起升机构的动力牵引做上下垂直运动的部件，由垂直框架和水平框架焊接成的L形结构，垂直框架用于安装起升导轮和一些安全保护装置。水平框架采用无缝钢管制成，完全能够满足载货的要求。
2、水平运行机构：水平运行机构是由动力驱动和主被动轮组组成，用于整个设备巷道方向的运行。
3、起升机构：起升机构是由驱动电机、卷筒、滑动组和钢丝绳组成，用于提升载货台做垂直运动。
堆垛机的操作方式
全自动控制：这是属于无人操纵的形式，操纵盘装在起重机外，大连堆垛机，用按钮或穿孔卡等为指令。因此，只要按下启动电钮，自动堆垛机，就能遥控堆垛起重机自动进行进出库动作。近来也有采用磁心存贮器等存贮装置来存贮各货位号的库存量或品种，进行在库管理的方式。
计算机控制：设置与电子计算机直联的地面控制盘，把进出库指令输入电子计算机，进行集中控制。通过电子计算机发出的进出库指令存贮在地面控制盘上的前置盒式计算器中，计算器一边控制堆垛起重机把目标货物自动地进出库，一边进行进出库货位号、品种、次数等运算，实施在库管理。
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