有轨堆垛机是指堆垛机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛机又称为高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机和普通叉车。有轨巷道堆垛机分类方式多种多样，如按支承方式、用途、控制方式、结构、运行轨迹等分类。但无论何种类型的堆垛机一般都由水平行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电气设备等基本部分组成。在目前立体仓库应用中，立体库堆垛机，堆垛机***常见的是按结构形式和运行轨迹分类。
一般都是技术员口述，或草草写几笔弄个标准出来。主要原因是我们是模仿人家的，很多内涵我们写不出来，只有慢慢通过实践的积累。现场安装也是如此。电气控制上，现在应该处于过渡期，很多企业已经积累了相当宝贵的实践经验。我们的很多***手和技术资料很多都是抄人家，可人家是正正经经通过实践总结出来的。虽然在一定程度上我们走了捷径，可是内涵还得自己摸索。
采用编码器认址往往会制约堆垛机的运行效率。因为编码器认址的***1大问题是走行轮在地轨上打滑而导致编码器出现计数错误，严重影响测量精度，堆垛机价格，从而降低堆垛机的可靠性。将编码器安装在被动轮上，并采用认址片加以校验，东莞堆垛机，会改善这方面的情况，堆垛机厂家，但堆垛机的运行速度不能太高，一般在120m／min以下。另外，编码器***存在累计误差，因此堆垛机每次回到原点，编码器都需要清零。
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