主体结构：堆垛机主体结构主要由上横梁、立柱、下横梁和控制柜支座组成。上、下横梁是由钢板和型钢焊接成箱形结构，截面性能好，下横梁上两侧的运行轮轴孔在落地镗铣床一次装夹加工完成，确保了主、被动轮轴线的平行，从而提高了整机运行平稳性；载货台：载货台是通过起升机构的动力牵引做上下垂直运动的部件，由垂直框架和水平框架焊接成的L形结构，立体库堆垛机，垂直框架用于安装起升导轮和一些安全保护装置。水平框架采用无缝钢管制成，巷道式堆垛机，完全能够满足载货的要求。
堆垛机的安全措施
1、控制电路还应具备以下常规的联锁和保护：失压保护，操作开关零位保护、电动机正、反转联锁、不同速度级的联锁、短路和过载保护。
2、堆垛机配备音响报警装置，厦门堆垛机，在运行机构启前，应先发出音响信号。
3、堆垛机具有故障报警和自我诊断功能。
4、全部巷道口/门在堆垛机紧急停电时自动切断电源。
5、载货台设有货物超尺寸和坍塌检测，堆垛机价格，避免货物超出堆垛机而引起事故。
堆垛机的安全措施
1、载货台设有货位虚实检测，以确认货位是否有货，避免重复入库，当发现货位有货时，停止送货并报警。
2、货叉上装有极限开关和机械限位挡块。货叉设有第①节货叉、第②节货叉居中检测，以防止堆垛机在行走和升降时，货叉出现误动作。同时在货叉运行的终端设有极限开关和机械限位挡块，以确保堆垛机在有轨巷道内运行的安全。
3、货叉上装有扭力限制器，当货叉伸出过程中碰到障碍物，当阻力达到规定值时，货叉扭力限制器打滑，货叉停止伸叉。
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