研磨齿条是一种齿分布于条形体上的特殊齿轮。齿条也分直齿齿条和斜齿齿条，分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用； 齿条的齿廓为直线而非渐开线（对齿面而言则为平面），相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮。用插齿刀按展成法或成形法加工内、外齿轮或齿条等的齿面称为插齿。从插齿过程的原理上分析，插齿刀相当于一对轴线相互平行的圆柱齿轮相啮合。插齿刀实质上就是一个磨有前后角并具有切削刃的齿轮。
磨齿机机床特点：机床磨削时将会采用9轴5联动来完成，利用多年来开发、继承的控制程序实现特殊领域近乎工件精度。高时采用7头砂轮，高速切削，大幅提高生产效率。 磨削时间已缩短到1分钟。现在磨削时间更是缩短到0.5分钟。采用双工件主轴结构，节省了上下料装载时间，加工效率大幅提升，比单主轴效率高出30%左右。可在齿轮两侧齿面产生不同的齿向形状和输入不同的修正值，却不会损失磨削时间，增加研磨齿条应用多样性。
研磨齿条驱动升降机可运送人和货物。主要由塔架、围栏、机厢、驱动装置、控制系统、加节装置、安全装置和起重系统组成。加节装置设在机厢的顶部，是一台手动或机动的小型动臂式起重机。加节时，机厢上升到离塔顶一定距离处，利用起重机把待加标准节段吊到塔顶，就位固定后，即完成加节工序。为了确保升降机的安全运行，设有限速制动装置，行程限位开关，行门保护开关等。设在机厢内，由电动机、减速器和齿轮齿条组成。减速器输出轴端的齿轮，伸出机厢，与固定在塔架上的齿条啮合，带着机厢上下运行。机厢内设有控制系统，操作人员亦可随机运行。