同一牌号的材料，自动堆垛机，国内的材料性能比不上国外的，制造的公差标准也不一样。在加工上，仓库堆垛机，国内精加工出来的零件也比不上国外的，很多企业都是堪用即可，堆垛机哪家好，检验程序不严格。在组装上，很少有组装程序和工艺要求。一般都是技术员口述，或草草写几笔弄个标准出来。主要原因是我们是模仿人家的，很多内涵我们写不出来，只有慢慢通过实践的积累。现场安装也是如此。
编码器认址与PLC控制、矢量变频器、模拟量控制技术结合，可实现堆垛机的线性速度调节，实现平滑调速，其在中、低速堆垛机中的性能不低于激光测距，深圳堆垛机，而且价格低于激光测距，使其在一定范围内仍有应用。 激光测距认址方式需要在设备上安装一台激光测距仪，在该方向的巷道尽头固***置安装一块反光板（铁板上面粘贴专用反光膜），激光测距仪可以计算出其与反光板之间的绝1对距离。
单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大的H型钢或焊接制作，立柱上附加导轨。整机重量较轻，消耗材料少，因此制造成本相对较低，但刚性稍差。由于载货台及货物对立柱的偏心作用，以及行走、制动时产生的水平惯性力作用，使单立柱堆垛机在使用上有局限性。不适于起重重量大和水平运行速度高的堆垛机。
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