伺服减速机-减速机-加茂精工厂家(查看)

● 零背隙

心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，减速机，从而实现了极高的往复***精度。

● 不发生滑动现象

球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，不发生滑动，可以实现正确的减速比。

● 适用于任何驱动电机

由于驱动电机的安装根据机种不同而变化，请联络必要的配合尺寸，伺服减速机，我们可以对应任何驱动电机。另外也有适用于市场销售的步进电机的不同构造和尺寸的减速机。

BR系列

● 规格型号标准

减速比低速输出轴端很大输入回转数输入轴换算GD2（SS型计算值）低速输出轴端质量允许额定扭矩加速时

峰值扭矩瞬时很大扭矩允许径向负荷允许轴向负荷

※ 1.选择时请考虑负载系数。（fd值→请参考P.41表2）

※ 2.表示通常的起动·停止时的加载在输出轴上的峰值扭矩的允许值。

（注）请慎重考虑，精密***用减速机，运转时不要让加速时的扭矩峰值超过该值。

※ 3.表示由于紧急停止或者外来的冲击，输出轴瞬间达到的很大的扭矩值（不是正常使用条件下的很大扭矩。）

※ 4.表示SS·SH型的输出轴轴端的允许值。

※ 5.表示输出轴的压缩方向的允许值。在拉拔方向，对于SS·SH型为规格表所示值的50%以下；对于US·UH型请避免拉拔载荷。

＊减速比的制作范围：上表范围内每隔0.5。（请另外订货）

PSR系列 -4-

产品用途举例

脚踏式移动工具 探查机

多关节机器人 手臂型机器人

人形机器人 行走辅助装置

看护类机械 与TCG系列的组合装置

PSR系列 -5-

式样 型号 外形图

差动减速机

型号

减速比

输入轴对输出轴的回转方向 反方向 反方向 反方向

允许额定扭矩

加速扭矩峰值

瞬间很大扭矩

平均输入转速

很高输入转速

背隙

推荐电机容量

换算到输入轴的惯量

输入轴轴径

重量

差动减速机型号表示

电机选择型号