唐经理 ***: 304166234，135-5405-5580,027-88608552
西门子可编程序控制器（PLC）S7200、S7300，S7400，S71200/1500全系列产品
通讯网卡，通讯模块，6GK系列，6ED系列，6EP系列。变频调速器6RA70，6RA80，6SE70，MM4系列及变频调速器配件装置均有备货6SE7090，C98043等系列.伺服及控制系统（PLC）6DD，6SN，6DC，6FM，6FC，6SY，6SL系列
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7.8.2.7 MC_MoveJog： 在点动模式下移动轴
说明
通过运动控制语句“MC_MoveJog”可在点动模式下使用闭环速度控制来移动轴。 此运动控制语
句可用于测试和调试目的。
7.8.2.7 MC_MoveJog： 在点动模式下移动轴
对 PLC 进行编程
7.8 参考
940
STEP 7 V10.5 SP2
02/2010, 00002017
先决条件
? 轴已启用。
运动控制语句的覆盖特性
新的 MC_MoveJog 命令可取消当前运行的以下运动控制命令：
? MC_Home 命令 (Mode = 3)
? MC_Halt 命令
? MC_MoveAbsolute 命令
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指定的跳转标签必须在执行该操作的块中。 指定的名称在块中只能出现一次。
如果该操作的输入端的逻辑运算结果 (RLO) 为“1”，则跳转到跳转标签所标识的程序段。 跳转
方向可以朝向更大或更小的程序段编号。
如果不满足该操作的输入端的条件 (RLO = 0)，程序则从下一个程序段继续执行。
放置
“为 1 时块中跳转（有条件）”操作只能放置在程序段的右侧。
实例
如果输入 I 0.0 的信号状态为“1”，则执行“为 1 时块中跳转（有条件）”操作。 程序的线性执行被
中断并在跳转标签 CAS1 标识的“程序段 3”中继续执行。 如果输入 I 0.4 的信号状态为“1”，则
复位输出 Q 4.1。
Siehe auch
插入 FBD 元素 (Seite 447)
更改 FBD 元素 (Seite 454)
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端口的RTS 信号始终被***。只有当PC/PPI 电缆设置为DTE 模式时，开关6 才会影响
RTS 信号。
图7-25 给出了通用Modem 适配器的引脚分配。
表7-10 中给出了PC/PPI 电缆在DTE 模式时，RS-485 口和RS-232 口的引脚和功能定
义。表7-11 中给出了PC/PPI 电缆在DCE 模式时，RS-485 口和RS-232 口的引脚和功
能定义。只有在DTE 模式时，PC/PPI 电缆才支持RTS 信号。
表7-10 DTE 模式下的RS-485 和RS-232 引脚分配
RS-485 连接器引脚RS-232 DTE 连接器引脚1
引脚号信号说明引脚号信号说明
1 地（RS-485 逻辑地） 1 数据载波检测（DCD）（不用）
2 24V 返回（RS-485 逻辑地） 2 接收数据（RD）
（输入到PC/PPI 电缆）
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