方管兼作起升导轨，圆管附加起升导轨。双立柱堆垛机的很大优点就是强度和刚性都比较好，并且运行平稳。一般对于起重高度较高、起重量较大和水平运行速度高的立体仓库堆垛机多采用双立柱结构。双立柱堆垛机的起升机构，普遍采用链条传动，由电机减速机驱动链轮转动，通过链条引载货台沿立柱或起升机导轨作升降运动。由于链条牵引载货台或配重装置，受空间尺寸限制，传动和布置较复杂，但***较准确。
货叉是堆垛机的重要部件，它就象是堆垛机的“机械臂”。堆垛机通过控制货叉的伸缩，自动堆垛机，指挥货叉把货物平稳的存放在货架的指1***置，立体库堆垛机，或者是把货物从货架的不同位置平稳取出。货叉一般由上叉，中叉，下叉，传动组件、传力组件等组成，它是通过链条传动来带动叉体伸缩。货叉能否能够在货架的各个高度不同的位置伸缩自如，平稳运行，南京堆垛机，是评价货叉性能好坏的关键。
认址片 光电开关）传统的相对认址方式一般是在货架每个货位位置安装检测片作为检测物，在堆垛机上安装相应的检测开关，在运行的过程中每经过一个检测物在程序里自动计数来实现货位寻址。（如奇偶校验或者8421码校验）。目前相对认址常用的是编码器。将堆垛机距离值通过编码器转化为脉冲数值，该数值通过PLC的高速计数端子进入PLC，从而实现认址。
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