货叉是堆垛机的重要部件，哈尔滨堆垛机，它就象是堆垛机的“机械臂”。堆垛机通过控制货叉的伸缩，指挥货叉把货物平稳的存放在货架的指1***置，或者是把货物从货架的不同位置平稳取出。货叉一般由上叉，中叉，下叉，堆垛机价格，传动组件、传力组件等组成，它是通过链条传动来带动叉体伸缩。货叉能否能够在货架的各个高度不同的位置伸缩自如，平稳运行，是评价货叉性能好坏的关键。
针对传统相对认址方式的缺点，人们也在其基础上进行了优化。比如在每个检测片上按照奇偶校验或者8421码校验的方式提前打好不同的方孔组合，设备运行到位后可以进行奇偶校核或地址校验，大大的提升了认址的可靠性。另外，采用8421码校验的方式在发生故障需要回原位时仅需要回到任意货位对准后即可重新开始工作，大大的提升了认址的效率。
堆垛机的结构组成
1、载货台：载货台是通过起升机构的动力牵引做上下垂直运动的部件，巷道堆垛机价格，由垂直框架和水平框架焊接成的L形结构，电动堆垛机，垂直框架用于安装起升导轮和一些安全保护装置。水平框架采用无缝钢管制成，完全能够满足载货的要求。
2、水平运行机构：水平运行机构是由动力驱动和主被动轮组组成，用于整个设备巷道方向的运行。
3、起升机构：起升机构是由驱动电机、卷筒、滑动组和钢丝绳组成，用于提升载货台做垂直运动。
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