螺旋齿轮基本可分为渐开线齿型，圆弧齿型和摆线齿型。简单的说就是发生线绕基圆滚动，其上定点划过的曲线。基圆就是一个圆，发生线是基圆的切线，用于“发生”渐开线。简化为平面的看齿轮：渐开线齿轮的齿型由过渡线和渐开线组成，当然了，主要还是渐开线起作用，他起作用的结果就是参与啮合的齿，啮合过程中的啮合点始终在两个齿轮基圆的一条共线的渐开线，直线。
螺旋齿轮的失效形式：疲劳点蚀相互啮合的两轮齿接触时，齿面间的作用力和反作用力使两工作表面上产生接触应力，由于啮合点的位置是变化的，且齿轮做的是周期性的运动，所以接触应力是按脉动循环变化的。齿面长时间在这种交变接触应力作用下，在齿面的刀痕处会出现小的裂纹，随着时间的推移，这种裂纹逐渐在表层横向扩展，裂纹形成环状后，使轮齿的表面产生微小面积的剥落而形成一些疲劳浅坑。
当设计的齿轮装置确定了钢体材料、处理工艺及加工技术后，为完成运动和动力的传递，齿轮油的润滑性能起决定性作用。所以要求齿轮油应具备如下性能：良好的抗泡沫性，齿轮油在循环流动和被搅动中，容易产生泡沫，若形成的泡沫不能很快消失，会影响齿轮面咬合处油膜的形成，还会夹带泡沫使实际工作油量减少，致使润滑油缺失，性能不足。
